فهرست مطالب  

عنوان مطالبشماره صفحه (5-4 پایدار سازی فعال سرج با تزریق هوا67 74 (6-4 استفاده از روشهای کنترل غیرخطی برای کنترل یک کمپرسور محوری 81 (7-4 کنترل جدولبندی بهره با شناسایی LPV برای کنترل سرج و RS 81 (8-4 کنترل سرج و stall در موتورجت توسط فیدبک خروجی 88 (9-4کنترل تطبیقی ناپایداری سرج در کمپرسور 92   فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات97 نتیجه گیری99 پیشنهادات99 پیوست ها100 

 

 

 

 

 

 

 

	فهرست مطالب
عنوان مطالب	شماره صفحه
منابع و ماخذ	108
فهرست منابع لاتین	108
سایت های اطلاع رسانی	109
چکیده انگلیسی	110

فهرست جدول ها

 

 

 

 

 

عنوان		شماره صفحه
1-3	: مدلهای موجود جهت سیستمهای فشرده سازی با اعمال تغییرات لازم	34
2-4	:  پارامترها در مدلGreitzer	64

فهرست شکلها
عنوان                                                                                                            شماره صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-2	:  شماتیک یک کمپرسور سانتریفیوژ و یک کمپرسور محوری	8
2-2	:  نمودار مشخصه یک کمپرسور	9
3-2	:  سلولهایRotating Stall	10
4-2	Rotating Stall : در مشخصه کمپرسور	11
5-2	:  مشخصه کمپرسور در سیکل سرج عمیق	12
: 6-2  شروع پدیده سرج در یک کمپرسور با اندازه گیری فشار خروجی آن		12
1-3	:  مدل سیستم فشرده سازی	17
2-3	:  مشخصه کمپرسور مدل MG3	19
3-3	:  سیستم کمپرسور با CCV	20
: 4-3  مشخصه های کمپرسور و تراتل ولو		22
: 5-3  نقشه مربوط به سیستم فشرده سازی		25
: 1-4 اثر تغییر بار کمپرسور		37
: 2-4  تفاوت بین اجتناب از سرج و کنترل فعال سرج		38
: 3-4  ساختار اتصال فیدبک منفی سیستم اکیدا پسیو توسط یک سیستم پسیو		51
: 4-4  کمپرسور در وضعیت سرج است و درζ =200 کنترلر وارد مدار می شود.		52
: 5-4  کمپرسور در وضعیت سرج است و درζ =200 کنترلر وارد مدار می شود(اغتشاشات		52
هم در نظر گرفته شده اند)
: 6-4  اغتشاشاتی که منجر به سرج گردیده اند و توسط کنترل تطبیقی حذف شده اند.		53
: 7-4  سیستم حلقه بسته∑ς1ς 2		57
: 8-4  سیستم حلقه بسته∑ς1ς 2  بااغتشاشات		58
: 9-4  مقایسه بین نتایج شبیه سازی با کنترلـر طراحـی شـده از روش backstepping		58
(خط چین) و روش پسیویتی(خطوط پررنگ)
: 10-4  شماتیک توربین گازی		63
: 11-4  مدل سیستم فشرده سازی		63

فهرست شکلها

عنوان                                                                                                            شماره صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: 12-4 بلاك دیاگرام مربوط به مدل خطی شده سیستم فشرده سازی	65
: 13-4  نتایج شبیه سازی برای سیستم غیرخطی فشرده سازی	66
: 14-4 نتایج پیاده سازی عملی سیستم	66
: 15-4  دیاگرام سیستم	67
: 16-4 دیاگرام سیستم	69
: 17-4  بلوك دیاگرام سیستم کنترل برای برآورده شدن محدودیت های طراحی	72
: 18-4  توابع وزنی و توابع تبدیل	73
: 19-4 توابع وزنی و توابع تبدیل نزدیک ناحیه سرج(با کنترلر و بدون کنترلر)	73
: 20-4 اثر کنترلر LQR بر روی V o برای α = 0.1	80
: 21-4 فلوهای جرمی اندازه گیری شده در 8 ناحیه اطراف محـیط کمپزسـور و سـیگنال	80
کنترل اعمالی
: 22-44  مشخصه کمپرسور با در نظر گرفتن اثر تخلیه و کنتورهای راندمان	81
: 23-4  مشخصه کمپرسور با در نظر گرفتن اثر کنترل فعال	82
: 24-4  محدودیت ناحیه کاری در طول مدت دور گرفتن کمپرسور	82
: 25-4  پاسخ گذرا باسیکل سرج کلاسیک	84
: 26-4  فلوی جرمی کمپرسور	87
: 27-4 میزان افزایش فشار در کمپرسور	87
RS : 28-4	87
: 29-4  نتایج شبیه سازی ناشی از اعمال فیدبک خروجی به سیستم	92
: 30-4  مشخصه های کمپرسور و تراتل ولو	93
: 31-4  کاربرد کنترلر:شکل سمت راست:نتایج تجربی، شکل سمت چپ:نتایج شبیه سازی	95

چکیده:

ناپایداری های آئرودینامیکی فلو می توانند کمپرسور را بطور جدی آسیب رسانند و ناحیه عملکرد سیستم را محدود نمایند بنابراین بایستی برای اجتناب از آنها چاره ای اندیشید.

ناپایداری سرج عبارتست از نوسانات یکبعدی که منجر به افـزایش فـشار و فلـوی جرمـی کمپرسـور مـی گردد.سرج ناحیه کاری سیستم را به شدت تحت تاثیر قرار داده و راندمان آن را کاهش می دهد و نهایتـا منجر به آسیب جدی کل سیستم می گردد. این پدیده در نرخ های فلوی جرمـی کـم کمپرسـور رخ مـی دهد و نتیجه آن ایجاد نوسانات با دامنه بزرگ در فشار و نرخ فلوی جرمی خروجی از کمپرسور است.

یک مطلب دیگر :

تاکنون کارهای زیادی برای حذف مشکل سرج انجام شده است و بیشتر این کارها بر اساس کـار گرایتـزر
(1976) و موره (1986) می باشند. زیرا این افراد اولین کسانی بودند که مدلهای دینامیکی را برای آنـالیز و طراحی سیستمهای کنترل جهت سیستمهای فـشرده سـازی و پایدارسـازی آنهـا ، پیـشنهاد نمودنـد و مدلهای ارائه شده توسط آنها بطور گسترده ای مورد استفاده و بهـره بـرداری سـایر محققـین ایـن زمینـه کاری قرار گرفته است. در این مجموعه هدف ما بررسی مدلهای مختلف و همچنین کنترلرهای بکار رفتـه جهت کنترل پدیده های ناپایداری فلو در کمپرسورها می باشد.

مقدمه:

کمپرسورها به دلیل کاربرد گسترده ای که در صنایع مختلف برای فشرده سازی و انتقال گازها دارند از اهمیت ویژه ای بر خوردارند. پدیده سرج که یک ناپایداری فلو در کمپرسورها به حساب می آید، ناحیـه عملکرد سیستم فشرده سازی را محدود می نماید و مانع از دستیابی به حـداکثر رانـدمان کمپرسـور مـی شود. لذا کنترل این پدیده از مدتها قبل در کـانون توجـه محققـان قـرار گرفتـه اسـت. تـاکنون روشـهای مختلفی جهت کنترل این ناپایداری در کمپرسورهای محوری و گریز از مرکز پیـشنهاد گردیـده اسـت. بـا توجه به کاربرد کمپرسورهای محوری در موتورهای جت و هواپیما، بیشتر کارهـا در زمینـه کنتـرل سـرج مربوط به کمپرسورهای محوری می باشد، در این مجموعه ما روشهای نوین کنترل سرج در کمپرسورهای محوری و سانتریفیوژ را که مبتنی بر کنترل فعال می باشند بررسی می نماییم.

فصل اول: کلیات

(1-1  مقدمه

در این مجموعه هدف ما بررسی مدلهای مختلف و همچنین کنترلرهای بکار رفته جهـت کنتـرل پدیـده های ناپایداری فلو در کمپرسورها می باشد. ناپایداری های آئرودینامیکی فلو می توانند کمپرسور را بطـور جدی آسیب رسانند و ناحیه عملکرد سیستم را محدود نمایند بنابراین بایستی برای اجتناب از آنهـا چـاره ای اندیشید.
ابتدا مدلهای استخراج شده برای سیستم های فشرده سازی محوری و گریز از مرکز را معرفی می نماییم، سپس به بررسی روشهای مختلف ارائه شده تا کنون برای کنترل ناپایداری سرج در کمپرسورهای محوری و گریز از مرکز می پردازیم، نهایتا مقایسه روشهای مختلف با یکدیگر و نتیجه گیری پایانی را می آوریـم و در انتها چند مدل تجاری کنترلرهای آنتی سرج را معرفی می نماییم.

(2-1  پیشینه تحقیق
مدل دینامیکی به دست آمده برای کمپرسور های محوری و سانتریفیوژ بر اسـاس مـدل دو حالتـه بـا پارامترهای lumped طبق مدل ارائه شده توسط گرایتزر می باشد [10]کـه مبنـای طراحـی کنترلرهـای آنتی سرج از گذشته تا کنون برای این کمپرسورها می باشد. در روشـهای قـدیمی کنتـرل سـرج تکنیـک مورد استفاده، اجتناب از سرج بود. در این روشها از ابزارهای مختلفـی بـرای دور نگـه داشـتن نقطـه کـار کمپرسور از ناحیه ای که در آن سرج رخ می دهد، استفاده می گردید. از نظر عملی خطـی بـه نـام خـط کنترل سرج در فاصله ای دورتر از خط سرج ترسیم می شود تا بدین وسیله یک حاشیه اجتنـاب از سـرج در منحنی مشخصه کمپرسور به دست آید. این روش ما را مطمئن می سازد که نقطه کـار سیـستم خـط سرج را قطع نمی کند و لذا پدیده سرج به وقوع نمی پیوندد. این روش ناحیه کاری کمپرسور را به ناحیـه ای که سیستم در وضعیت حلقه باز در آن ناحیه پایدار است، محدود کرده و لذا رانـدمان کـل سیـستم را محدود می کند.

روشهای مبتنی بر کنترل فعـال سـرج، کـه ناپایـداریهایی را کـه منجـر بـه سـرج مـی شـوند حـذف نمایند، می توانند ناحیه عملکرد پایدار سیستم را به آنسوی خط سرج سیـستم گـسترش دهنـد و ناحیـه کاری پایدار سیستم را وسیعتر نمایند. براساس مدل خطی شـده سیـستم، اپـشتاین¹ ، فـوکس ویلیـام² و

گرایتزر ، روش کنترل فعال جهت حذف سرج ارائه داده اند. کنترلر فیدبک مثبت استاتیک خروجی توسط فرنک ویلمز[2] ³جهت کنترل سرج با محرك ولو تخلیه فلوی جرمی، مورد استفاده گردیـد کـه توانـست حدود 7 درصد در فلوی جرمی نقطه سرج بهبود ایجاد نماید. این روش بر اساس تکنیکهای جایابی قطـب با استفاده از مدل خطی شده گرایتزر با دو متغیر حالت بود که در آن از تغییرات سرعت کمپرسور و اثرات دما، صرف نظر شده بود.

• Epstein

 

• Ffowcs William

 

• Frank Willems

روش گام به عقب توسط گراودهال [1] جهت استخراج یک قانون کنترل سرج برای مـدل گرایتـزر بـا در نظر گرفتن اغتشاشات متغیر با زمان، مورد استفاده قرار گرفت.

مساله کنترل دوشاخگی¹ در مقالات کنگ، گو، اسپارکس و بندا[6] [14] ²براساس مـدل گرایتـزر مـورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است.

کنترل غیر خطی سرج در[4] برای کمپرسور محوری طراحـی گردیـده اسـت. کنتـرل فیـدبک اسـتاتیک خروجی در [7] برای کمپرسور محوری پیشنهاد گردیده است.

کنترل جدولبندی بهره با شناسایی LPV در [9] جهت دستیابی به ماکزیمم راندمان کمپرسـور و حـذف سرج و RS بکار رفته است.

(2-3 استفاده از برنامه کامپیوتری ساده جهت بدست آوردن پارامترهای مدار دو بانده……… 52

(3-3 آنالیز(تحلیل) مدار T شکل دو بانده در چند محیط ( نرم افزار) مختلف و مشاهده

نتایج………………………………………………………………………………………………………….. 53

فصل چهارم: بررسی انواع مختلف DGS و اثرات آن بر روی

خطوط میکرواستریپ…………………………………………………………………………………… 59

DGS (1-4 چیست………………………………………………………………………………………. 60

( 2 – 4 مشخصات کلی 60 ………………………………………………………………………. DGS

( 3 – 4 کاربردهای 61……………………………………………………………………………… DGS

( 4 – 4 ویژگیهای 61……………………………………………………………………………….. DGS

( 5 – 4 اثر DGS دمبلی شکل بر روی خطوط میکرواستریپ………………………………….. 61

( 1 – 5 – 4 الگوی .DGSدمبلی شکل و ویژگی شکاف باند………………………………….. 63

DGS ( 2 – 5 – 4 دمبلی پریودیک قویتر…………………………………………………………… 64

( 3 – 5 – 4 اندازهگیریهای مربوط به DGS دمبلی شکل……………………………………….. 66

( 6 – 4 بررسی اثرات DGSهای هلزونی در تقسیم کنندة توان بر روی هارمونیکها……….. 68

-7-4مدل مداری و هندسه DGS هلزونی غیرمتقارن………………………………………………. 70

( 8 – 4 حذفهارمونیکهادر مدار مقسم توان………………………………………………………….. 73

( 9 – 4 مشاهده اثرات DGS برروی کوپلر T شکل در یک باندفرکانسی…………………… 78

( 10 – 4 مشاهده اثرات DGS برروی مدار دو باندة طراحی شده…………………………….. 80

فصل پنجم:چگونگی استفاده از کوپلر بدست آمده در طراحی

سیرکولاتور……………………………………………………………………………………………….. 82

(1-5طراحی سیرکولاتور……………………………………………………………………………….. 83

(2-5مدار معادل برای سیرکولاتور با استفاده از یک ژیراتور و دو کوپلر………………… 83

فصل ششم:نتیجه گیری وپیشنهادات…………………………………………………….. 86

(1-6نتیجه گیری…………………………………………………………………………………………… 87

(2-6پیشنهادات……………………………………………………………………………………………. 88

پیوست ها………………………………………………………………………………………………………………….. 89

منابع و ماخذ………………………………………………………………………………………………… . 93

سایتهای اطلاع رسانی……………………………………………………………………………………. 97.

چکیده انگلیسی…………………………………………………………………………………………….. 98

فهرست جدول ها

عنوان                                                                        شماره صفحه

:(1-2)مشخصات الکتریکی وفیزیکی مدار در دو باند…………………………………………… 47

(1-3) دو بازه فرکانسی و دو هدف مورد نظر پروژه……………………………………………… 55

(2-3.) بازه بالا و پایین جهت optimom هدف………………………………………………….. 56

(1–4)مقایسه اثر DGSهای واحد و پریودیک با توزیع نمایی…………………………………. 66

فهرست شکل ها

عنوان                                                                      شماره صفحه

(a) ( 1 – 1) خط انتقال مرسوم (b) خط انتقال معادل با سری شدن یک خط و

استاب © مدل معادل المانهای فشرده برای محاسبه فرکانس قطع……………………………. 23

(a) ( 2 – 1) سرس خطوط انتقال کوچک شده با چندین استاب

باز (b) بزرگی پاسخ……………………………………………………………………………………… 25

( 3 – 1) نمایی از نرم افزار Serenade. RTL جهت بدست آورن طول

فیزیکی و پنهای خطوط…………………………………………………………………………………. 26

(  1-2 ) ساختار T شکل خط انتقال ربع طول موج………………………………………………. 30

(  2-2 ) منحنی رسم شده حاصل از برنامه کامپیوتری θ1)بر حسب32……………………. .(θ3

(  3-2 ) مدار چاپی خط شانهای T شکل…………………………………………………………… 34

_S11 (a) ( 4-2)_،S12،S13،(b) _S14  پاسخ فازی مدار Tخط شاخهای…………………….. 35

(5-2) ساختار کوپلر خط شاخه ای یک بانده مرسوم…………………………………………….. 38

(a) ( 6 – 2) ساختار معادل پیشنهادی (b) خط شاخهای 38………………………………….. . ^λ₄
S11 (  7-2 )،S12،S13وS14 از کوپلر بدون استاب………………………………………….. 42

(  8-2 ) پاسخ زاویهS12وS14 برای مدار بدون استاب………………………………………… 42

( 9-2 ) ساختار کوپلر پیشنهادی با استاب مدار باز……………………………………………… 44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 10-2 ) ساختار کوپلر پشنهادی با استاب اتصال کوتاه ………………………………………………..			45
11-2 )		) نتایج شبیه سازی ………………………………………………………………………. …(S11)	47
12-2 )		) نتایج شبیه سازی(S12و…………………………………………………………………. .(S13	48
(	(  13-2 نتایج شبیه سازی ………………………………………………………………………… .(S14)		48
14-2 )  )نتایج شبیه سازی (پاسخ فاز مدار با استاب باز) ……………………………………………			49
(	(a) ( 1-3 شماتیک (b) مدار چاپی ………………………….. (designer, hfss) ansoft		55
(	S11(a) ( 2-3،S12،S13وS14 مدار شبیه سازی شده
در ……………………………………………………………ADS © serenade (b) ansoft (a)			57
(	3-3	) پاسخ فازی مدار دو بانده. ……………………………………………………………………………	58
1-4 )		) شمای مختلف H (a) DGS شکل T ( b)شکل ©هلزونی
شکل (d) دمبلی شکل. ……………………………………………………………………………………………			60
(	2-4	) خط میکرواستریپ با εr = 15 و ………………. ………………………….. h = 1/575	62
(	3-4	) پارامترهای S مدار دوپورته.. ……………………………………………………………………..	62
(	4-4	) مدار با DGS دمبلی شکل .. …………………………………………………………………….	63
(	5-4	) پارامترهای S مدار با DGS دمبلی شکل ……………………………………………………	63
(	6-4	(a) ( نوع (b) 1 نوع © 24  نوع DGS 3 دمبلی شکل ………………………………..	65
(	7-4	) پارامترهای S برای DGS دمبلی با انواع مختلف سایز. …………………………………	66
(	8-4	) مقایسه پارامترهای S مدارهای (a) DGS نوع (b) نوع © 2 نوع 67 …………. ..3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(  9-4 ) خط میکرواستریپ با DGS هلزونی نامتقارن برروی زمین. ………………………….		70
( 10-4 ) پارامترهای انتقال خط با DGS متقارن ( A = A’ = B’ = 3mm و
نامتقارن A = 3/4m) و ………………………………………………………………….(B = 2/6 mm		71
11-4  )	) فرکانس روزنانس ناشی از بر هم زدگی سمت چپ و راست خط بر حسب
تابعی از ………………………………………………………………………………………………………. .B/A		71
12-4  )	) مدار معادل بخش DGS هلزونی نامتقارن ………………………………………………..	73
13-4 )	DGS (a) ( هلزونی نامتقارن برای حذف هارمونیک دوم و سوم
(b) مدار معادل ساختار این …………………………………………………………………………..DGS		74
( 14-4 ) پارامترهای S مدار با DGS هلزونی بصورت EM و شبیه سازی شماتیک ……..		75
15-4  )	) هندسیای از (a) مقسم توان ویل کنیسن معمولی (b) مقسم توان با
DGS نامتقارن………………………………………………………………………………………………………..		76
( 16-4 ) نتایج شبیه سازی (a) پارامتر S مقسم توان معمولی S (b) برای مقسم
توان با ……………………………………………………………………………………………………….. ..DGS		77
17-4  )	) مقسم توان willkinson با DGS هلزونی نامتقارن (a) روی مدار
(b) پشت مدار……………………………………………………………………………………………………….		77
( 18-4 ) نتیجه شبیه سازی مقسم توان با DGS هلزونی نامتقارن(………. S12 ( b) S11 (a		78
( 19-4 ) مدار T شکل با استفاده از DGS هلزونی (a) یک بعدی (b) سه بعدی……….		79
20-4  )	(a) ( نتیجه پاسخ شبیه سازی کوپلر با استفاده از اعمال (b) DGS بدون

استفاده از 80………………………………………………………………………………………. DGS

( 21-4  ) مدار چهار پورتی T شکل دوبانده با اعمال DGS دمبلی شکل در

شاخه خطوط………………………………………………………………………………………… 81

( 22-4) پارامترهای S حاصل از بکار بستن 81………………………………………… DGS

یک مطلب دیگر :

(1-5)نماد ژیراتور…………………………………………………………………………………… 83

( 2-5)سیرکولاتور 4 پورته متشکل از دو مدار هیبریدی و زیراتور………………………. 83

(3-5) سیرکولاتور ساخته شده با استفاده از دو کوپلر و یک ژیراتور…………………….. 84

(a)(4-5)،((b،((cو(:(dنتایج شبیه سازی سیرکولاتور……………………………………….. 85

(1-6)شبکه دو قطبی خطی……………………………………………………………………….. . 91

چکیده:

در این پروژه سیرکولاتور دو بانده با ابعاد کوچک ارائه شـده اسـت. در طراحـی سـیرکولاتور مـورد نظـر از

کوپلر شاخه ای (BLC)¹ میکرواستریپی دو بانده کوچک شده استفاده شده است . لذا در این پـروژه بیـشتر

بر روی چگونگی کوچک سازی و دو بانده کردن کوپلر شاخه ای میکرواستریپی با اسـتفاده از مـدارات T و

همچنین DGS² متمرکز شده ایم . در کوپلر شاخه ای پیشنهادی از مدارات T در هر شاخه که دارای طـول

الکتریکی ±90 درجه در دو بانده می باشند ، استفاده شده است. از طرفی در صفحه زمـین در زیـر خطـوط

این کوپلر DGS هایی قرار دارند که با استفاده از این DGSها ، طول الکتریکی خطوط کاهش یافته و ابعاد

کوچکتر می گردند. کوپلر دو بانده کوچک شده توسط نرم افزارهایSerenadeوADS³وAnsoft تحلیـل

شده و نتایج شبیه سازی در این پروژه آورده شده اند. سپس با استفاده از کوپلرهای دو بانده کوچک شـده ،

سیرکولاتور مورد نظر طراحی گردیده است.

مقدمه:

امروزه تقاضا برای استفاده از عناصر دو بانده در صنعت مخابرات رو به افزایش است . سیستمهای مخابرات

با آنتن های دو بانده کاربرد زیادی دارند. سیرکولاتور یکی از عناصر اصلی در چنین سیستم هایی اسـت. بـا

استفاده از سیرکولاتور دو بانده می توان از یک تغذیه بین آنتن و سیستم مخـابراتی اسـتفاده نمـود. یکـی از

اجزای اصلی در ساخت سیرکولاتورهای چهار پورتی ، کوپلرهای هایبریدی و کوپلرهای شاخه ای((BLC

می باشند.

(BLC) از چهار خط انتقال به طول ربع طول موج مؤثر در فرکانس اصلی و هارمونیک هایی کار می کنـد.

.[1] ,[2]

معمولا این کوپلرها بزرگ هستند و سطح و فضای اشغال شده توسط آن ها زیاد است. در اکثـر کاربردهـای

امروز به خصوص در بردهای صفحه ای و میکرواستریپی ، این عیب محسوب می شود. لذا ، امـروزه روش

های مختلفی برای کوچک سازی و افزایش پهنای باند]٣[7- این کوپلرها ارائه شده است.

در مخابرات مدرن امروزی نیاز به اجزاء دو بانده بالاخص کوپلر BLC دو بانده ، می باشد تا مقدار عناصـر

مورد استفاده ،کاهش یابد.

] Hsiang٨[ از خطوط چپگرد برای دو بانده کردن کوپلر استفاده کرده است.BLC شامل خطـوط متـصل

شده به یک جفت المان موازی]١١[ گزارش شده است.

در این پروژه با استفاده از روشـهای کوچـک سـازیBLC و ترکیـب آن هـا بـا روشـهای دو بانـده سـازی

ابتداBLC با ابعاد کوچک در دو بانده 900Mhzو2400Mhz طراحی شده است سپس برای کاهش بیـشتر

سطحBLCصفحه ای ازDGS ها استفاده شده است.

گزارش ارائه شده از نمونه طراحی سیرکولاتور مورد نظر شامل قسمت های زیر می باشد:

در فصل اول کلیاتی در مورد مراحل انجام پروژه ،هدف از انجام مراحل کار ، پیشینه تحقیقهای انجـام شـده

در مورد مدارمورد نظر و روش کمی کار مورد بررسی قرار گرفته است.

در فصل دوم ابتدا نحوه افزایش پهنای باند کوپلرها ، کوچک سازی با استفاده از مدارT و استفاده از مـدارπ

بــرای دو بانــده کــردن کوپلربررســی شــده اســت. ســپس بــا اســتفاده از نــرم افزارهــای تخصــصی

مانندSerenadeوAnsoft مدارات ذکر شده تحلیل گشته و نتایج شبیه سازی آورده شده اند.

در ادامه کوپلر کوچک شده با استفاده از مدارT ، با توجه به روند ارائـه شـده در دو بانـده کـردن کـوپلر بـا

مدارπ ، در فصل سوم دو بانده شده و روابط حاصل برای دو بانده کردن آن به دست آمده است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان	شماره صفحه
۲-۱-۳-۳-مدلهای فضای حالت		۳۱
۲-۱-۴- تابع هزینه		۴۱
۲-۱-۵-الگوریتمهای کنترل پیش بین غیر خطی		۴۱
۲-۱-۶-مسأله مدلسازی		۵۱
۲-۱-۷مدلهای غیر خطی		۶۱
۲-۱-۸-مثال عملی در کنترل پیش بین در فر آیند های صنعتی		۷۱
۲-۲کنترل پیش بین تعمیم یافته		۰۲
۲-۳-کنترل سیستمهای دینامیکی غیر خطی با استفاده از شبکه های عصبی ..		۱۲
۲-۳-۱مزایای استفاده از شبکه های عصبی		۱۲
۲-۳-۲-شبکه های عصبی پیش سو		۲۲
۲-۳-۳-شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه		۳۲
۲-۳-۴-آموزش یک شبکه عصبی		۳۲
۲-۳-۵-کاربردهای شبکه های عصبی		۴۲
۲-۴تلفیق کنترل پیش بین و مدلهای عصبی		۵۲
۲-۵کنترل تطبیقی		۶۲
۲-۵-۱مفاهیم اسا سی در کنترل تطبیقی		۶۲
۲-۵-۲-موارد کاربرد کنترل تطبیقی		۷۲
۲-۵-۳-کنترل تطبیقی مدل مرجع((MRAC		۹۲
۲-۵-۴-کنترل کننده های خود-تنظیم((STC		۰۳
۲-۵-۵-چگونه کنترل کننده های تطبیقی طراحی کنیم؟		۱۳
۲-۵-۶-کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی		۲۳
۲-۵-۷-مقاوم بودن سیستمهای کنترل تطبیقی		۲۳
۲-۵-۸-کنترل سیستمهای فیزیکی چند-ورودی		۳۳
۲-۶-کنترل فازی		۴۳
۲-۶-۱طراحی کنترل کننده های فازی		۶۳
۲-۶-۲-مراحل طراحی		۷۳
۲-۶-۳-کنترل فازی سیستمهای چند متغیره		۸۳
۲-۷-کنترل مقاوم		۹۳
۳ –مثالی از کنترل کننده های چند ورودی – چند خروجی
٣-١روباتیک به عنوان نمونه اولیه		٤٣

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان	شماره صفحه
جمع بندی و نتیجه گیری	۷۴
منابع و مآخذ
فهرست منابع فارسی	۰۵
فهرست منابع لاتین	۱۵

فهرست اشکال

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان	شماره صفحه
شکل۲-۱عملکرد ردیابی تحت کنترل GPCغیر خطی	۰۲
شکل۲-۲-ساختار کنترل کننده پیش بین عصبی	۵۲
شکل۲-۳-مدل NARMAX عصبی	۵۲
شکل ۲-۴-ساختار شبکه عصبی تأخیرزمان	۵۲
شکل۲-۵-یک سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع	۹۲
شکل ۲-۶-یک کنترل کننده خود تنظیم	۰۳
شکل۲-۷-پاندول معکوس	۸۳
شکل ۳-۱-خطاهای ردیابی وگشتاورهای کنترل تحت کنترل تطبیقی	۴۴
شکل ۳-۲-تخمین پارامترها تحت کنترل تطبیقی	۵۴
شکل ۳-۳-خطاهای ردیابی وگشتاوری کنترل تحت کنترل P.D.	۶۴

فهرست جداول

 

 

 

 

یک مطلب دیگر :

چند گزارش خیلی مردمی از رسانه ملی / طنز

 

عنوان	شماره صفحه
جدول ۲-۱:پایداری GPC غیرخطی بهینه	۷۱
جدول۲-۲:درجه آزادی نسبی	۷۱

چکیده

امروزه لزوم کنترل بهینه سیستمهای غیر خطی چند متغیره به منظور رسیدن به پایداری و پاسخ مطلوب بیـشتر احساس می شود . در این میان روشهای متنوعی جهت کنتـرل ایـن گونـه سیـستمها وجـود دارد ، از جملـه کنتـرل هوشمند و کنترل کلاسیک که هر یک دارای مزایا و معایب جداگانه ای هستند .

روشهای هوشمند از شبکه های عصبی و منطق فازی بهره می جویند که قابلیت مانور آنها به دلیل نرم افـزاری بودن بیشتر است .در حالیکه در روشهای کنترل کلاسیک به دلیل تئوریهـای بـسیار قـوی موجـود و الگوریتمهـای مبتنی بر این تئوریها ، از نظر بعضی محققین از قابلیت اعتماد بیشتر بر خوردار ند و در نتیجه عده زیادی از آنهـا در این زمینه کار کرده اند . مانند کنترل بهینه پیش بین ، کنترل مقاوم ، کنترل فـازی ، کنتـرل فیـد بـک غیـر خطـی ، کنترل عصبی ، کنترل تطبیقی ، کنترل فازی پیش بین و کنترل پیش بین عصبی و کنترل تطبیقی فازی و…

در این سمینار ابتدا روشهای تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل غیر خطی بررسی می شود . سـپس روشـهای تحلیل و طراحی سیستمهای چند متغیره به طور جدا گانه بیان می شود و در ادامه انواع روشهای کنترل سیـستمهای غیر خطی چنـد متغیـره مـورد بحـث و بررسـی قـرار مـی گیـرد . در بخـش ابتـدا کنتـرل پـیش بـین مـدل ، سـپس الگوریتمهای کنترل پیش بین غیر خطی معرفی می شود . در ادامه کنترل پیش بین تعمیم یافته ، کنترل سیـستمهای غیر خطی با استفاده از شبکه های عصبی و کابرد آنها ، تلفیق کنترل پیش بین و عـصبی ، کنتـرل تطبیقـی و نحـوه طراحی کنترلر تطبیقی ، کنترل فازی و نحوه طراحی کنترل کننده های فازی ، و در ادامه کنتـرل مقـاوم ، بررسـی خواهند شد . در پایان مثالی از روباتیک به عنوان نمونه آورده خواهد شد . مزایا و معایب هر کدام از این روشها و مقایسه آنها با یکدیگر در پایان ذکر خواهد شد .

مقدمه

در حالیکه در روشهای کنترل کلاسیک به دلیل تئوریهای بسیار قوی موجود,و الگوریتهای مبتنی بر این تئوریها ,از نظر بعضی از محققین,از قابلیت اعتماد بالاتری برخوردارند ودر نتیجه عده زیادی از آنها در این زمینه کار کرده اند.مانند:کنترل بهینه پیش بین,کنترل مقاوم,کنترل فیدبک غیر خطی,کنترل تطبیقی ,کنترل . CNF ¹

البته گروهی از محققین ,تلفیقی از روشهای هوشمند و کلاسیک را استفاده کرده اند که به عنوان نمونه از

:کنترل IMC² سیستمهای غیر خطی چند متغیره]۹,[کنترل فیدبک غیر خطی]۰۱,[کنترل پیش بین فازی

]۱۱,[کنترل پیش بین عصبی]۲۱,[کنترل فازی مقاوم سیستمهای غیر خطی]۳۱[می توان نام برد.در این سمینار ما برآنیم ضمن مطالعه روشهای مختلف و به دست آوردن یک دسته بندی مناسب از این روشها , آنها را از لحاظ معیارهای مختلف از جمله پایداری ,مقاوم بودن,عملکرد بهتر,کاربردی بودن,و………….مقایسه کنیم و مزایا و معایب هر یک را در حد امکان مشخص کنیم.

فصل اول:

آشنایی با سیستمهای کنترل غیر خطی چند

متغیره

۱–۱-مقدمه

در این بخش ابتدا ابزارهای موجود برای تحلیل سیستمهای کنترل غیرخطی معرفی می شود و سپس به بحث درباره بعضی از نکات کلی می پردازیم که به طراحی سیستم کنترل غیر خطی مربوط می شود.مطالعه روشهای تحلیل غیر خطی به چند دلیل مهم است]۱:[۱-ارزانترین راه درک مشخصات یک سیستم, تحلیل نظری است.۲-گرچه شبیه سازی در کنترل غیر خطی بسیار مهم است,اما بایستی از لحاظ نظری جهت گرفته باشد.شبیه سازی چشم بسته سیستمهای غیر خطی ممکن است نتایج گمراه کننده و محدود داشته باشد.۳-

طراحی کنترل کننده های غیر خطی همیشه مبتنی بر روشهای تحلیل است. زیرا کسب مهارت در روشهای طراحی بدون مطالعه اولیه ابزار تحلیل غیر ممکن است ونیزتحلیل, امکان ارزیابی را برای بعد از انجام, فراهم و در صورت نبود عملکرد مطلوب راههایی برای اصلاح طراحیهای کنترل فراهم می کند.

۱–۲–۱-تحلیل صفحه فازی]۱[

یک مطلب دیگر : ویزای شینگن و وقت سفارت در سایت sitevisa.com

-2-4 اصول کار شبکه عصبی تخمین گر پارامترها……………… 46

-1-2-4 دادههای آموزشی و آموزش شبکه عصبی………. .…………. 48

-2-2-4 تست شبکه عصبی تخمینگر……………………………………………… 50

-3-4 نتایج 51……………. .………………………………………. …………………………………………………………

-1-3-4 نمونههایی از نتایج شبکه عصبی تخمینگر…. 53

-2-3-4 بررسی تحلیلی نتایج .……………………………………… 89

فصل پنجم: نتیجهگیری و پیشنهادات .…….. ..…………………………….. 97

ضمیمهها…………………………………………………………………………………………………. 100

ضمیمهالف- طرحهای بکار گرفته شده برای شبیهسازی ژنراتور سنکرون      101

ضمیمهب- نمودار پارامترهای بکار گرفته شده در شبیهسازی ژنراتور سنکرون ..………………………………………………………………………………………………………….. 105

منابع و ماخذ……………………………………………. .……………………………………. 110

فهرست جدول ها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان		شماره صفحه
1-2	: مراتب مختلف مدلهای ژنراتور سنکرون	24
1-4	: فهرست پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون	38
2-4	: نتایج شبکه عصبی در دوره آموزش و تست از دیدگاه فراوانی خطا	81
3-4	: نتایج شبکه عصبی در دوره آموزش و تست از دیدگاه دامنه خطا	82

فهرست شکلها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان	شماره صفحه
: 1-1 نمای کلی فرایند ارزیابی و بهبود سیستمهای قدرت	3
: 1-2 مدارهای استاتور و روتور ماشین سنکرون	9
:2-2 مدار معادل ماشین بر اساس تئوری پارك	13
:3-2 توزیع شار در ماشین سنکرون طی دورههای زیرگذرا، گذرا و ماندگار	18
:4-2 مدار معادل ژنراتور سنکرون در حالت ماندگار	19
:5-2 مدار معادل ماشین سنکرون در دوره گذرا	20
:6-2 مدار معادل ماشین سنکرون طی دوره زیر گذرا	20
:7-2 مدار معادل ماشین جهت استخراج ثابت زمانی های گذرای مدار باز	21
: 8-2 مدارمعادل ماشین جهت استخراج ثابت زمانی های زیر گذرای مدار باز	22
: :1-4 طرح کلی سلول عصبی انسان	32
:2-4 شکل کلی سلول عصبی مصنوعی	33
:3-4 ساختار شبکه عصبی توسعه یافته	33
:4-4 شکل کلی روش تهیه اطلاعات بهرهبرداری ژنراتورهای سنکرون	35
:5-4 آلگوریتم آموزش شبکه عصبی	36
:6-4 طرح کلی روش تست و بهرهبرداری از شبکه عصبی	37
:7-4 نمودار خروجی شبکه عصبی درفرایند آموزش برای تخمین xd”	39
:8-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	39
:9-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	40
:10-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین xd”	40
:11-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	41
:12-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	41
:13-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند آموزش برای تخمین xd”	42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:14-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	42
:15-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	43
:16-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین xd”	43
:17-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	44
:18-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	44
:19-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند آموزش برای تخمین xd”	45
:20-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	45
:21-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحلهآموزش	46
:22-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین xd”	46
:23-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	47
:24-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	47
:25-4 نمودار خروجی شبکه عصبی درفرایند آموزش برای تخمین xq”	48
:26-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	48
:27-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	49
:28-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین xq”	49
:29-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	50
:30-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	50
:31-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند آموزش برای تخمین xq”	51
:32-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	51
:33-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	52
:34-4 نمودار خروجی شبکه عصبی تحت تست برای تخمین xq”	52
:35-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	53
:36-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	53
:37-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند آموزش برای تخمین xq”	54
:38-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	54
:39-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:40-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین xq”	55
:41-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	56
:42-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	56
:43-4 نمودار خروجی شبکه عصبی درفرایند برای تخمین Td”	57
:44-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	57
:45-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	58
:46-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین Td”	58
:47-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	59
:48-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	59
:49-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند آموزش برای تخمین Td”	60
:50-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	60
:51-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحلهآموزش	61
:52-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین Td”	61
:53-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	62
:54-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	62
:55-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند آموزش برای تخمین Td”	63
:56-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	63
:57-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	64
:58-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین Td”	64
:59-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	65
:60-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	65
:61-4 نمودار خروجی شبکه عصبی درفرایند آموزش برای تخمین Tq”	66
:62-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	66
:63-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	67
:64-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین Tq”	67
:65-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

یک مطلب دیگر :

دانلود پایان نامه رشته حقوق درباره توسل به زور

 

:66-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	68
:67-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند آموزش برای تخمین Tq”	69
:68-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	69
:69-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحلهآموزش	70
:70-4 نمودار خروجی شبکه عصبی تحت تست برای تخمین Tq”	70
:71-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	71
:72-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	71
:73-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند آموزش برای تخمین Tq”	72
:74-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله آموزش	72
:75-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله آموزش	73
:76-4 نمودار خروجی شبکه عصبی در فرایند تست برای تخمین Tq”	73
:77-4 هیستوگرام خطای شبکه عصبی در مرحله تست	74
:78-4 نمودار خطای تخمین شبکه عصبی در مرحله تست	74
ض-:1 طرح شبیه سازی ژنراتور سنکرون متصل به شین بینهایت با اغتشاش تغییر	88
ناگهانی تحریک
ض-:2 طرح شبیه سازی ژنراتور سنکرون متـصل بـه شـین بینهایـت بـا اغنـشاش	89
اتصالکوتاه درترمینال ژنراتور
ض-:3 طرح شبیه سازی ژنراتور سنکرون متصل به شین بینهایت با اغتشاش تغییر	90
ناگهانی توان ورودی
ض-:4 تغییرات مقادیر Xd بکار گرفته شده	92
ض-:5 تغییرات مقادیر Xd‘ بکار گرفته شده	92
ض-:6 تغییرات مقادیر Xd” بکار گرفته شده	92
ض-:7 تغییرات مقادیر Xq بکار گرفته شده	93
ض-:8 تغییرات مقادیر Xq” بکار گرفته شده	93
ض-:9 تغییرات مقادیر Xl بکار گرفته شده	93
ض-:10 تغییرات مقادیر Td’ بکار گرفته شده	94
ض-:11 تغییرات مقادیر Td” بکار گرفته شده	94

 

 

 

 

 

ض-:12 تغییرات مقادیر Tq” بکار گرفته شده	94
ض-:13 تغییرات مقادیر Rs بکار گرفته شده	95
ض-:14 تغییرات مقادیر WR بکار گرفته شده	95
ض-:15 تغییرات مقادیر H بکار گرفته شده	95

چکیدة پایاننامه:

این پروژه روشی نو را برای بکارگیری رؤیتگرهای شبکه عـصبی در جهـت شناسـایی و تعیـین پارامترهـای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون با استفاده از اطلاعات بهرهبرداری ارائه کرده است. اطلاعات بهـرهبـرداری از طریق اندازهگیریهای بلادرنگ بعمل آمده در قبال اغتشاشات حوزة بهرهبرداری فراهم مـیشـود. دادههـای آموزشی مورد نیاز شبکه عصبی از طریق شبیهسازیهای غیرهمزمـان بهـرهبـرداری از ژنراتـور سـنکرون در محیط یک ماشین متصل به شین بینهایت فراهم شده است. مقـادیر نمونـه ژنراتورهـای سـنکرون در مـدل مذکور بکار گرفته شدهاند. شبکه آموزش دیده در قبال اندازهگیریهای بلادرنگ شبیهسازی شـده در جهـت تخمین پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون تست شده است. مجموعه نتایج بدست آمده نشان دهنـده قابلیتهای نوید بخش شبکه عصبی مصنوعی در حوزة تخمین پارامترهای دینامیکی ژنراتورهـای سـنکرون، بصورت بلادرنگ و با استفاده از اطلاعات بهرهبرداری میباشد. اگرچه برای دست یـابی بـه خطـای تخمـین قابل قبول در مسیر شناسایی کلیه پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون، پارهای اصلاحات ضروری بـه نظر میرسد. در نگاه کلّی این اقدامات تکامل بخش را میتوان به دو مجموعه: پیشنهادات مربوط به اصـلاح شبکه عصبی رؤیتگر در حوزة شبیهسازی و آموزش و بخش دیگر را به عنوان گامهای تکاملی تلقی نمود، که سازماندهی این گامها در مبادی ورودی و خروجی شبکه عصبی، زمینه مناسبتـری را بـرای بهـرهگیـری از قابلیتهای آن فراهم خواهد کرد.

کلید واژه:

ژنراتور سـنکرون، پارامترهـای دینـامیکی، شناسـایی بلادرنـگ، شـبکههـای عـصبی مـصنوعی، اطلاعـات بهرهبرداری

مقدمه:

در سالهای اخیر با پیشرفت سیستمهای کامپیوتری, سیستمهای هوش مصنوعی نیز متولد شده و رشد کرده است. یکی از سیستمهای هوش مصنوعی, شبکه های عصبی مصنوعی هستند. این شبکه ها به علت عواملی چون قطعیت در پاسخ, سادگی در اجرا, قابلیت انعطاف بالا و …. جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده اند. با توجه به ساختار و کارکرد شبکه های عصبی مصنوعی و اهمیت تعیین پارامترهای دینامیکی اجزاء سیستمهای قدرت از جمله ژنراتورهای سنکرون, بهره گیری از شبکه های عصبی مصنوعی در این حوزه قابل طرح است. از طرف دیگی نتایج ارائه شده از بکار گیری این شبکه ها در حوزه های مشابه, کارکردهای نوید بخشی را نشان می دهد. با توجه به مراتب فوق این پروژه بر آنست تا با طراحی و اجرای طرح شناسایی پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون با استفاده از شیکه عصبی مصنوعی, قابلیت های این سیستم را در حوزه شناسایی بلادرنگ پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون نیز بیازماید.

فصلاول:

کلیات

سیستم های قدرت متشکلند از مجموعه ای از مراکز تولید(نیروگاهها) که توسط شبکه های انتقال و توزیع و تجهیزات حفاظتی و کنترل آن به مراکز مصرف متصل می گردند. وظیفه اصلی یک سیستم قـدرت تولیـد و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز مصرف کنندگان با حفظ شرایط سه گانه:

-1 ارزانی قیمت انرژی

-2 کیفیت بالا

-3 امنیت تامین انرژی میباشد. مراد از امنیت، پیوستگی و تداوم در تولید و تامین انرژی می باشد. عوامل مؤثر در امنیـت عبارتنـد از:

امنیت با یکدیگر متعارض و متقابل می باشند در مقوله انرژی الکتریکی و سیستم هـای قـدرت نیـز بهمـان گونه خواهد بود. امنیت یک سیستم قدرت در حقیقت درجه و میدان توانایی آن سیستم در مواجهه با حـوادث