3-3-6-3-    روش ضرایب نامعین…………………………………………………………………………..    50
3-3-7-    روش های تبدیلی در یافتن مقادیر ویژه……………………………………………………..    52
3-3-7-1-    روش ژاکوبی……………………………………………………………………………………..    52
3-3-7-2-    روش گیونز………………………………………………………………………………………..    54
3-3-7-3-    روش هاوس هلدر………………………………………………………………………………    55
3-3-8-    روش های مبتنی بر تجزیه ماتریس برای یافتن مقادیر ویژه…………………………..    57
3-3-8-1-    روش LR برای یافتن مقادیر ویژه………………………………………………………..    57
3-3-8-2-    روش QR برای یافتن مقادیر ویژه………………………………………………………..    60
کاربرد های تجزیه مقادیر منفرد…………………………………………………………………….    62
3-4-1-    کاربرد تجزیه مقادیر منفرد در پردازش سیگنال……………………………………………    63
الگوریتم های تشخیص نواحی سكوت و صدادار و بی صدا…………………………….    64
3-5-1-    تشخیص قسمت های سكوت با استفاده از قدرمطلق اندازه…………………………..    65
3-5-2-    روش نرخ عبور از صفر…………………………………………………………………………..    66
3-5-3-    روش های حوزه ی فرکانس…………………………………………………………………….    67
3-5-4-    روش کدینگ پیشگویی خطی(LPC)………………………………………………………..    68
3-5-5-    استفاده از تبدیل بسته موجك باز در تشخیص فریم های سكوت………………….    70
فصل چهارم- استفاده از تجزیه مقادیر منفرد در روش تفریق طیفی
4-1-    استفاده از تجزیه مقادیر منفرد در روش تفریق طیفی (روش SVSS)………………..    74
4-1-1-    قسمت تخمین نویز…………………………………………………………………………………    75
4-1-2-    فیلتر کردن مقادیر منفرد……………………………………………………………………………    76
4-1-2-1-    تعیین آستانه در فریم سکوت………………………………………………………………..     80
4-1-2-2-    تعیین آستانه در فریم بی صدا و صدا دار………………………………………………..     80
4-1-3-    قسمت تفریق طیفی…………………………………………………………………………………    85
تفریق طیفی با استفاده از SVD و الگوریتم های VADو V/UV detector…..    85
تفریق طیفی چند بانده با استفاده از SVD و الگوریتم هایVADوV/UV detector (SVMBSS)……………………………………………………………………………………    86

فصل پنجم- نتایج پیاده سازی و ارزیابی
5-1-    معیار های سنجش………………………………………………………………………………………    89
5-1-1-    نسبت سیگنال به نویز………………………………………………………………………………    89
5-1-2-    اسپكتروگرام (طیف نگاره)……………………………………………………………………….    89
5-1-2-1-    طراحی اسپكتروگرام……………………………………………………………………………     92
5-1-2-2-    نحوه توزیع مقادیر در اسپكتروگرام……………………………………………………….     95
5-1-3-    تست شنوائی………………………………………………………………………………………….    97
بررسی و مقایسه نتایج حاصله………………………………………………………………………    97
5-2-1-    تست شنوائی………………………………………………………………………………………….    104
فصل ششم- جمع­بندی و نتیجه­گیری

یک مطلب دیگر :

6-1-    جمع­بندی و نتیجه­گیری ……………………………………………………………………………..    108
فهرست جداول
عنوان    صفحه
جدول 1-1- تکنیک های مختلف غنی سازی گفتار……………………………………………………………    10
جدول 4-1- مقادیر بهینه درصد انرژی  ………………………………………………………………………..    83
جدول 5-1- نتایج غنی سازی سیگنال گفتار آلوده به نویز سفید گوسی توسط روش های PSS، ‍SVPSS، MBSS  وSVMBSS …………………………………………………………………………..
103
جدول 5-2- نمره کیفیت شنیدن نویز……………………………………………………………………………….    105
جدول 5-3- نتایج تست شنوائی غنی سازی سیگنال گفتار آلوده به نویز سفید گوسی توسط چهار روش PSS، ‍SVPSS، MBSS  وSVMBSS…………………………………………………………..
107
فهرست اشکال
عنوان    صفحه
شکل 1-1- برش عرضی سیستم صوتی انسان……………………………………………………………………    4
شکل 1-2- مدل زمان گسسته عمومی برای تولید سیگنال گفتار…………………………………………..    5
شکل 1-3- حرف بی صدا s……………………………………………………………………………………………    6
شکل 1-4- حروف صدادار e………………………………………………………………………………………….    6
شکل 1-5- تبدیل فوریه حرف بی صدای s………………………………………………………………………    6
شکل 1-6- تبدیل فوریه حرف صدا دار e…………………………………………………………………………    7
شکل 1-7- بلوك دیاگرام یک سیستم بهسازی مبتنی بر خاصیت تناوبی گفتار………………………..    11
شکل 1-8- بلوك دیاگرام یک سیستم غنی ساز مبتنی بر دامنه طیفی زمان – کوتاه…………………..    13
شکل 1-9- بلوك دیاگرام الگوریتم حذف نویز در حوزه موجک………………………………………….    15
شکل 1-10- دیاگرام کلی سیستم حذف کننده وفقی نویز……………………………………………………    17
شکل 2-1- بلوك دیاگرام تفریق طیفی توان (PSS)……………………………………………………………    23
شکل 2-2- بلوك دیاگرام تفریق طیفی تعمیم یافته (GSS)………………………………………………….    23
شکل 2-3- نمودار تعیین   از روی SNR (با فرض  )…………………………………………    26
شکل 2-4- SNR های مقطعی برای 4 باند فركانسی گفتار نویزی………………………………………..    32
شکل 3-1- نمودار اندازه یك سیگنال صوتی بر حسب زمان……………………………………………….    66
شکل 3-2- بلوك دیاگرام آنالیز كپسترال……………………………………………………………………………    68
شکل 3-3- میزان خطای خروجی فیلتر معكوسLPC  به ازای حروف صدا دار و بی صدا……..    69
شکل 3-4- مرز تصمیم برای جداسازی قسمت های صدادار سیگنال……………………………………    72
شکل 4-1- بلوك دیاگرام کلی روش ارائه شده  SVD-Spectral Subtraction (SVSS)…….    75
شکل 4-2- فریم بی صدا در حوزه زمان……………………………………………………………………………    77
شکل 4-3- فریم صدا دار در حوزه زمان…………………………………………………………………………..    78
شکل 4-4- خود همبستگی در فریم سکوت آغشته به  نویز………………………………………………..    78
شکل 4-5- خود همبستگی در فریم بی صدا……………………………………………………………………..    79
شکل 4-6- خود همبستگی در فریم صدا دار…………………………………………………………………….    79
شکل 4-7- مقایسه مقادیر منفرد فریم های بی صدا و صدا دار ……………………………………………    79
شکل 4-8- مقادیر منفرد فریم سكوت نویزی…………………………………………………………………….    81
شکل 4-9- مقادیر منفرد فریم صدا دار  (الف) تمیز   (ب) نویزی با  SNR=10 db……………..    82
شکل 4-10- مقادیر منفرد فریم بی صدا  (الف) تمیز   (ب) نویزی با SNR=10 db……………..    82

فهرست شکل ها
شکل(‏2‑1): معماری سلسله مراتبی جهت ناوبری ربات………. 12
شکل(‏2‑2): معماری مبتنی بر رفتار جهت ناوبری ربات…….. 15
شکل(‏2‑3): معماری رده بندی جهت ناوبری ربات…………… 15
شکل(‏2‑4): معماری الگوهای حرکتی جهت ناوبری ربات……… 16
شکل(‏2‑5): معماری ترکیبی جهت ناوبری ربات…………….. 18
شکل(‏3‑1): توابع عضویت فازی متغیرهای ورودی………….. 25
شکل(‏3‑2): روش فازی زدایی متوسط مقدار بیشینه………… 26
شکل(4-1): ربات کپرا……………………………… 35
شکل(4‑2): میزان دریافت نور بازتاب شده از موانع مختلف توسط گیرنده­های مادون­قرمز ربات کپرا…………………….. 36
شکل(4-3): توابع عضویت فازی ورودی …………………. 38

شکل(4-4): نمایش راستای محاسبه زاویه چرخش در دستگاه کارتزین 39
شکل(4-5): الگوریتم یادگیری Q فازی…………………. 40
شکل(4-6): فلوچارت الگوریتم یادگیری Q فازی پیشنهادی….. 41

شکل(4-7): بهینه سازی غیربرخط پارامترهای کلیدی یادگیری Q و سامانه استنباط فازی……………………………….43

شکل(4-8): محیط در نظر گرفته شده جهت فرآیند بهینه سازی.. 44
شکل(4-9): نمودار بهینه سازی تابع هدف بر حسب تعداد تکرارها 45
شکل(4-10): فلوچارت الگوریتم بهینه سازی…………….. 46
شکل(5-1): پنجره آماده سازی KiKS…………………… 49

یک مطلب دیگر :

شکل(5-2): نمونه شکل های موانع……………………. 52
شکل(5-3): عملکرد الگوریتم یادگیری Q فازی در محیط ساده.. 56
شکل(5-4): عملکرد الگوریتم فازی در محیط ساده………… 56
شکل(5-5): عملکرد الگوریتم یادگیری Q فازی در محیط ساده.. 57
شکل(5-6): عملکرد الگوریتم فازی در محیط ساده………… 57
شکل(5-7): عملکرد الگوریتم یادگیری Q فازی در محیط ساده.. 58
شکل(5-8): عملکرد الگوریتم فازی در محیط ساده………… 58
شکل(5-9): عملکرد الگوریتم یادگیری Q فازی در محیط معمولی 59
شکل(5-10): عملکرد الگوریتم فازی در محیط معمولی……… 59
شکل(5-11): عملکرد الگوریتم یادگیری Q فازی در محیط معمولی 59
شکل(5-12): عملکرد الگوریتم فازی در محیط معمولی……… 59
شکل(5-13): عملکرد الگوریتم یادگیری Q فازی در محیط معمولی 60
شکل(5-14): عملکرد الگوریتم فازی در محیط معمولی……… 61
شکل(5-15): عملکرد الگوریتم یادگیری Q فازی در محیط پیچیده 62

شکل(1-4) ساختار باند انرژی RT-DWELL…………………………………………………………………………….7
شکل(2-1) ترازهای انرژی گسسته در باند هدایت نقطه کوانتمی………………………………………………….12
شکل(2-2) تصویر نقاط کوانتمی InAs با AFM……………………………………………………………………..13
شکل(2-3) مراحل ساخت نقاط کوانتومی با روش لیتوگرافی……………………………………………………….14
شکل(2-4) تصویر AFM از جزایر InAs…………………………………………………………………………………15
شکل(2-5) ساختار الکترونیکی نقاط کوانتمی خود چیدشی………………………………………………………..16
شکل(2-6) ساختار کامل یک آشکارساز………………………………………………………………………………….17
شکل(2-7) دیاگرام باند انرژی QWIP……………………………………………………………………………………18
شکل(2-8) نمونه تجاری آشکارسازMCT(سمت چپ) و QWIP(سمت راست) ………………………………19
شکل(2-9) دونمونه از گریتینگ برای آشکارسازهایQWIP………………………………………………………..19

شکل(2-10) شماتیک آشکارساز QWIP (سمت چپ) و QDIP (سمت راست) ……………………………..20
شکل(2-11) دیاگرام تراز انرژی DWELL……………………………………………………………………………….22
شکل(2-12)پروفایل باند هدایت آشکارساز RT-DWELL با اعمال بایاس………………………………………23
شکل(2-13)ساختار یک سد پتانسیل…………………………………………………………………………………….25
شکل(2-14) نمودار ضریب انتقال بر حسب انرژی الکترون………………………………………………………..25
شکل(2-15) ساختار سد پتانسل دوتایی………………………………………………………………………………..26
شکل(2-16) نمودار احتمال تونل زنی سد دوتایی با عرض های مختلف……………………………………….26
شکل(2-17) ساختار نقطه در چاه کوانتمی با تونل زنی تشدیدی در یک ولتاژ بایاس……………………..27
شکل(4-1) پروفایل یک پتانسیل دلخواه که به چند پله تقسیم شده است……………………………………34
شکل(4-2)پله پتانسیل……………………………………………………………………………………………………..35

یک مطلب دیگر :

شکل(4-3) نمودار فضایی بردار موج k…………………………………………………………………………………..40
شکل(4-4)چگالی حالات بر حسب انرژی در سه بعد……………………………………………………………….42
شکل(4-5) نمودار فضای k در دوبعد…………………………………………………………………………………..43
شکل(4-6)چگالی حالات بر حسب انرژی در چاه کوانتمی………………………………………………………..44
شکل(4-7) چگالی حالات برحسب انرژی در سیم کوانتمی………………………………………………………45
شکل(4-8) چگالی حالات برحسب انرژی درنقطه کوانتمی……………………………………………………….45
شکل(5-1)ساختار آشکارساز نقطه کوانتمی معمولی………………………………………………………………..50
شکل(5-2) فرایند های تولیدکننده جریان تاریک در QDIP……………………………………………………..51
شکل(5-3)نمودار چگالی جریان تاریک بر حسب ولتاژ بایاس در QDIP ……………………………………..51
شکل(5-4) نمودار چگالی جریان تاریک بر حسب ولتاژ بایاس در در دماهای مختلفQDIP …………52
شکل(5-5) نمودار نویز بر حسب میدان الکتریکی ساختار QDIP………………………………………………53
شکل(5-6) نمودار نویز بر حسب میدان الکتریکی در دماهای مختلف ساختار QDIP……………………..53
شکل(5-7) نمودار نویز بر حسب میدان الکتریکی در جند اندازه مختلف نقطه کوانتمی ساختار QDIP.54
شکل(5-8) ساختار آشکارساز RT-DWELL……………………………………………………………………………………………55

شکل(1-2). ساختار یک آشکارساز SAM 7
شکل (1-3). ساختار آشکار ساز SAGM 8
شکل(1-4). ساختار آشکار ساز SACM 8
شکل (1-5). ساختار آشکار ساز SAGCM 9
شکل (1-6). ساختار آشکار ساز SACM-APD. 10
شکل (2-1) ساختار آشکار ساز PIN-APD 18
شکل(2-2).مدل مداری آشکارساز PIN 23
شکل (2-3) جریان نوری خروجی بر حسب بایاس معکوس برای توان نور ورودی مختلف. 25
شکل(2-4) بازده کوانتومی بر حسب ولتاژ ورودی 25
شکل (2-5) پاسخ ضربه بر حسب ولتاژ های بایاس مختلف 26
شکل (2-6) ساختار SAGCM-APD با تابش نور از بالا. 27
شکل(2-7). بلوک دیاگرام زیر سیستم ها. 30
شکل (2-8) بلوک های زیر مداری نمونه. 32
شکل(2-9).مدار معادل آشکارساز SAGCM-APD. 34
شکل (2-10) مشخصه گین پهنای باند InAlAs/InGaAs در مقایسه با نتایج تجربی 36
شکل(2-11) مشخصه گین پهنای باند با نواحی جذب مختلف. 37
شکل(2-12) مشخصه گین- پهنای باند InP/InGaAs در مقایسه با نتایج تجربی 37
شکل (2-13) ساختار یک SACM-APD 39
شکل(2-14). مدار معادل WG-SACM-APD 47
شکل (2-15) مقایسه این مدل و نتایج تجربی 48
شکل (2-16) تابع تبدیل آشکارساز 49
شکل(2-17). پاسخ WG-APD برای سطح مقطع و اندوکتانس سری مختلف 52

شکل (2-18) مشخصه گین پهنای باند WG-SACM-APD 54
شکل (2-19) پهنای باند بر حسب ضخامت های مختلف لایه تکثیر آشکارساز برای ضخامت های لایه جذب و
گین 10. 55
شکل (2-20)خصوصیات GBW برای آشکارساز WG-SACM-APD 57
شکل (2-21) ساختار RCE-SAGCM-APD 59
شکل (2-22) میدان الکتریکی برای آلاینده های مختلف در لایه شارژ در بایاس معکوس a) 10v b) 20v
63
شکل (2-23) a) مدل spice آشکارساز RCE-APD b) نمایش spice مدل 66
شکل (2-24) a) مقایسه بین مدل spice و نتایج تجربی b) تابع تبدیل آشکارساز 69
شکل (2-25) a) مقایسه بین مدل spice و نتایج تجربی b) تابع تبدیل آشکارساز 70
شکل (2-26) مشخصه گین پهنای باند برای ضخامت های مختلف لایه جذب و سطح مقطع 200μm². 73
شکل (2-27) مشخصه گین پهنای باند برای مقادیر مختلف سطح مقطع آشکارساز برای x_a=35nm و
xd=80nm 74
شکل (2-28)a و b) مشخصه گین پهنای باند برای سطوح مختلف آشکارساز یا اندوکتاس 0.2nH 75
شکل (2-28)c) مشخصه گین پهنای باند برای سطوح مختلف آشکارساز یا اندوکتاس 0.2nH 76
شکل (2-29)aو b) مشخصه گین پهنای باند برای سطوح مختلف آشکارساز با اندوکتانس 0.2nH 77
شکل (2-29)c) مشخصه گین پهنای باند برای سطوح مختلف آشکارساز با اندوکتانس 0.2nH 78
شکل(3-1).ساختار آشکارساز WG-SACM-APD 81
شکل (3-2) مدل مداری و اثرات پارازیتی WG-APD 86

یک مطلب دیگر :

شکل(3-3).بلوک دیاگرام زیر سیستم ها 89
شکل (3-4) بلوک های زیر مداری نمونه. 91
شکل (3-5) مدار معادل الکترون اولیه. 94
شکل (3-6) مدار معادل حفره های اولیه 95
شکل (3-7) مدار معادل الکترون ثانویه 95
شکل (3-8) مدار معادل حفره ثانویه 96
شکل(3-9) مدل مداری آشکارساز WG-SACM-APD 97
شکل(3-10).پاسخخ فرکانسی آشکارساز 100
شکل (3-11) پهنای باند آشکارساز 101
شکل (3-12) مشخصه گین-پهنای باند WG-SACM-APD برای R_l=50Ω  و L_s=0 برای x_a از 50 تا 250nm 102
شکل(3-13) پهنای باند بر حسب ضخامت لایه تکثیر برای x_a های مختلف و گین 10 و سطح 100μm². 104
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
فصل اول
 
 
 
 
 
 

یک مطلب دیگر :