فصل چهارم……………………………………………………………………………………………………….. 65

نتیجه گیری وجمع بندی………………………………………………………………………………………. 65

فهرست اشکال

شکل (1-1)حرکت ذره با چهار رویداد………………………………………………………………….. 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شکل (1-2) نمودار روند یک سیستم با حالت گسسته………………………………………………….. 17
شکل (2-2) تقسیم بندی فضای حالت-ورودی و مسیر سیستم……………………………………. 20
شکل (3-2) خطی سازی سیستم های غیر خطی در نقاط کار مختلف………….. 21
شکل (1-3)الگوریتم مرحله اول از بهینه سازی دو مرحله ای 32
شکل((2-3 نتایج حاصل از مقاله سیزده 39
شکل((3-3  فلوچارت بدست آوردن مدل مورد نظر در مقاله 43
شکل((4-3 نمایش روش جستجوی گراف برای یافتن کنترل بهینه 45
شکل (5-3) بلوك دیاگرام سیستم دیتر 48
شکل (6-3) بلوك دیاگرام یک کانورتر 50
شکل ( (7-3 نتایج ارزیابی میانگین زمانی سطح لغزش در طول پریود سیگنال
دیتربراساس رفتار خروجی رله به ازا مقادیر مختلف بار وورودی 51

شکل (8-3) پاسخ دینامیکی ناشی از مدار الکترونیک قدرت به ازای تغییر مقادیر ورودی

 

وبار وبدون دیتر 52

شکل (9-3) شماتیک عملکرد کنترل تظارتی در غالب ساختار چند کنترل کننده ای55

شکل (10-3) شماتیک ساختار کنترل نظارتی بامدل کردن پلنت وسیستم واسط به صورت

 

یک سیستم رویداد گسسته 56

شکل (11-3) بخش بندی فضای حالت بر اساس قانون کنترل63

یک مطلب دیگر :

 
 

فهرست جداول

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 7و8و34………………………………………………….. 9

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 10و11و36…………………………………………….. 12

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 26و27و53…………………………………………. 28

جدول 4-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات کنترل نظارتی 59… ……………………………………….

جدول 5-3 مقایسه روشهای پیکره بندی مقالات بخش 64…………………………………. (7-3)

چکیده

سیستمهای هایبرید دسته ای از سیستمهای گسسته هستند که در عین اینکه با رویداد تحریک می شوند دارای دینامیک نیز هستند در صنعت ، سیستمهایی با مشخصات سیستمهای هایبرید دیده می شود که نمی توان آنها را به صورت یک سیستم زمان پیوسته معمولی در نظر گرفت.کاربرد سیستمهای
هایبرید در کنترل سیستمهای قدرت ، رباتها وصنعت خودروسازی  می باشد.  در طبیعت نیز

سیستمهایی با این خواص دیده می شوند .

سیستم های سوئیچ شونده که دسته ای از سیستمهای هایبرید می باشند محور اصلی این سمینار است.

رفتار دینامیکی مورد نظرسیستم با تعداد محدودی از مدلهای دینامیکی ، که نوعا از مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل یا تفاضلی به همراه مجموعه ای از قوانین گسسته که بر این مدلها حاکم می با شند، تشکیل شده است .این قوانین سوئیچینگ با عبارات منطقی یا سیستمهای رویداد گسسته وبا روشهایی مثل آتوماتا ،پتری نت و… مدل می شوند .

مدلسازی سیستم کمک می کند تا رفتار آن را بررسی نماییم . قطعا یک هدف مهم از بررسی این سیستمها ، کنترل سیستمهایی است که در صنعت وجود دارند وبه صورت سیستمهای هایبرید مدل می شوند . ما نیز در ادامه کار به بررسی روشهای مختلف کنترلی این سیستمها از جمله کنترل غیرخطی ، بهینه ، مقاوم و …. می پردازیم .

مقدمه

موضوع موردبررسی دراین سمینارکنترل سیستمهای سوئیچ شونده است که این سیستمها حالت خاصی ازسیستمهای هایبریدمی باشند. از تعریف سیستمهای هایبریدمیدانیم سیستمی است که رفتار دینامیکی آن از بر هم کنش دینامیکهای گسسته وپیوسته شکل می گیرد .این گسستگی می تواندهنگام تغییر وضعیت سیستم از یک مود به مود دیگر ویا در خلال یک حالت به خصوص از آن ، به صورت پرشی ناگهانی ظاهر شود .برای سیستم سوئیچ شونده نیز می توان چنین تعریفی را ارائه نمود، با این تفاوت که در اینجا دیگر پرش درحین یک حالت به خصوص وجود ندارد. همین تفاوت سبب گردیده کنترل این سیستمها از سیستمهای هایبرید آسانتر باشد.

درکنترل سیستمهای پیوسته اصولا دو هدف کلی مد نظر است، یا می خواهیم سیستم خصوصیات عملکردی مطلوب داشته باشد یا اینکه می خواهیم آن را پایدار نماییم. بنابراین با استفاده از روشهای

کنترلی مختلف سعی می کنیم که سیستم به خصوصیات مطلوب که مورد نظر ماست برسد ، اکنون در خصوص سیستمهای سوئیچ شونده نیز با در نظر داشتن این هدف به سراغ بحث کنترل می رویم تابتوانیم با روشهای مختلف آن وچگونگی استفاده از این روشها برای دست یافتن به آنچه مطلوب است آشنا شویم. روشهای مختلفی برای کنترل این سیستمها پیشنهاد شده است که کنترل بهینه ، نظارتی ،غیر خطی وپیش بین از آن جمله است، در ادامه به بررسی این روشها می پردازیم.
ساختار کلی این سمینار به این صورت است: ابتدا با مفهوم رویدادوسیستم گسسته رویدادی آشنا می شویم ، سپس به تفصیل در مورد سیستمهای سوئیچ شونده وانواع مختلف آن وروشهای مدلسازی آن می پردازیم ودر نهایت کنترل سیستمهای سوئیچ شونده وروشهای مختلف آن مورد بررسی قرار گرفته وروشهای مختلف را با هم مقایسه ومزایا ومعایب آنها را بر می شماریم .

فصل اول

مفهوم رویداد و سیستم گسسته رویدادی

-1-1  مقدمه

هر گاه فضای حالت سیستم به طور طبیعی به صورت یک مجموعه گسسته توصیف شود و تغییرات در حالتها تنها در زمانهای گسسته روی دهد ،این تغییر حالتها را رویدادو سیستم را سیستم گسسته

رویدادی1 می نامیم . در این فصل ابتدا به بررسی خصوصیات این سیستمها پرداخته و سپس با ارائه چند مثال سعی می نماییم به درك عمیق تری از سیستم دست یابیم.

-2-1  مفهوم رویداد

رویداداز نظر شهودی مفهومی قابل درك می باشد لذا تنها به بررسی خصوصیات آن می پردازیم رویداد ممکن است در نتیجه اتفاقی خاص مانند فشردن یک کلید توسط یک شخص ،اتفاقی خارج از کنترل ماکه توسط طبیعت دیکته می شودویا برآورده شدن چندین شرط به طور همزمان ایجاد شود.
در اینجا رویداد با حرف e و مجموعه رویدادهایی که امکان اتفاق افتادن دارند با E نشان داده می

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت


فرم در حال بارگذاری ...