2-1 بلبرینگ های ساده                                                                                                                            43
2-2  مدل بار- تغییر شکل بلبرینگ ساده                                                                                                   43
2-2-1  پارامترهای سطح تماس                                                                                                                43
2-2-2  ارتباط بین تغییر شکل و بار                                                                                                           45
2-2-3  تعیین جابجایی محوری و تماس زاویه ای بلبرینگ به خاطر بار محوری                                          45
2-3  محاسبه ماتریس سختی بلبرینگ های ساده برای سیستم دو درجه آزادی                                             50
2-3-1 محاسبه ماتریس سختی                                                                                                                  52
2-3-2 مطالعه مجموعه های مونتاژی با دو بلبرینگ ساده تماس زاویه ای                                                    53
2-4 محاسبه ماتریس سختی مدل پنج درجه آزادی                                                                                    56
2-5 بلبرینگ های بشکه ای                                                                                                                      59
فصل سوم                                                                                                                           66
3-1 مقدمه                                                                                                                                              67
3-2 مقایسه ماتریس سختی بلبرینگ دو ردیفه با دو بلبرینگ تک ردیفه                                                     68
3-2-1 معادلات و فرضیات حاکم بر مسئله                                                                                               73
3-2-2 ماتریس سختی                                                                                                                             77
3-3 اثر پیش بار                                                                                                                                       81
3-3-1 فرضیات و معادلات حاکم                                                                                                            81
3-3-2 تحلیل مدل                                                                                                                                  82
فصل چهارم                                                                                                                     86
4-1 مقدمه                                                                                                                                              87
4-2 صحت سنجی                                                                                                                                  89
4-3 بررسی اثر نیروی محوری بر المان های ماتریس سختی                                                                      90
4-4  بررسی اثر پیش بار بر المان های ماتریس سختی                                                                               91
4-5 بررسی اثر پیش بار بر خصوصیت ارتعاشی سیستم                                                                              95
فصل پنجم                                                                                                                       97
5-1 مقدمه                                                                                                                                              98
5-2 نتایج                                                                                                                                                98
5-3 پیشنهاد ادامه کار                                                                                                                              99
مراجع                                                                                                                            100
پیوست ها                                                                                                                       102
چکیده انگلیسی                                                                                                               113
 
 
 
فهرست شکل­ها

 

 

شماره شکل

عنوان شکل

صفحه

 
شکل ‏1-1  سختی­های متوسط موثر یاتاقان برای تراز نشدگی زاویه­ای در راستای محور y و برای مقدار Brg≠2 29
شکل1-2  تابع پاسخ فرکانسی بدست آمده از روش تجربی 30
شکل1-3   مقایسه­ای میان نتایج تجربی و تحلیلی بدست آمده برای ضرایب خمشی یاتاقان در حضور پیش بار 31
شکل ‏1-4  جابجایی­ها بر حسب پیش­بار محوری 32
شکل1-5  نیروی محوری بر حسب پیش­بار محوری 33
شکل 1-6  عمر خستگی یاتاقان بر حسب پیش بار محوری 33
شکل ‏1-7  کمانش از نوع دو شاخگی برای سیستم روتور بالانس نشده 35
شکل ‏1-8  گردش، فقشه پوینکر و پاسخ فرکانسی برای جابجایی شعاعی 37
شکل 1-9 تغییرات سختی یاتاقان شعاعی بر حسب بار شعاعی برای چهار مدل مختلف 38
شکل ‏1-10 تغییرات سختی محوری بر حسب بار محوری برای دو یاتاقان مختلف 38
شکل ‏1-11 تغییرات عمق نقص، نیروهای تماسی در جهت x و y برحسب موقعیت توپی 40
شکل ‏1-12  مقایسه میان تغییرات فرکانس با شتاب یاتاقان­های توپی حاصل از مدل سازی و اندازه­گیری …40
شکل ‏2-1 هندسه اجسام در حال تماس با یکدیگر 43
شکل ‏2-2 هندسه بلبرینگ ساده 44
شکل ‏2-3  بلبرینگ ساده تماس زاویه ای تحت نیروی محوری 47
شکل ‏ 2-4 چیدمان محور – بلبرینگ پشت به پشت 54
شکل ‏2-5  پارامترهای هندسی بلبرینگ ساده تماس زاویه ای 56
شکل ‏2-6  سیستم مختصات برای مدل ۵ درجه آزادی 57
شکل ‏2-7  هندسه تماس بیضوی 60
شکل ‏2-8  ابعاد رولربرینگ بشکه ای 61
شکل 2-9  شعاع انحناء بین رولر و حلقه­ی داخلی و حلقه­ی خارجی 62
شکل ‏3-1  سه نوع چینش بلبرینگ دو ردیفه 67
شکل 3-2  نمایش دو روش ذکر شده در مدلسازی بلبرینگ دو ردیفه 70
شکل ‏3-3  تغییر شکل الاستیک المان چرخشی بلبرینگ دو ردیفه 74
شکل ‏3-4  نمایش فاصله­­ی زاویه­ای المان چرخشی از محور x 75
شکل ‏3-5  شمایی از مسئله­ی ارتعاشی 82
شکل ‏3-6  مدل تحلیلی شفت صلب که با بلبرینگ دو ردیفه 83
شکل ‏4‑1 فلوچارت مربوط به نحوه محاسبات ماتریس سختی 88
شکل ‏4-2 نمودار تغییرات ماتریس سختی  بر حسب نیروی محوری 90
شکل ‏4-3  نمودار تغییرات سختی  بر حسب نیروی محوری 90
شکل ‏4-4 نمودار تغییرات سختی  بر حسب نیروی محوری 91
شکل ‏4-5  نمودار تغییرات سختی  بر حسب نیروی محوری 91
شکل ‏4-6  نمودار تغییرات سختی  بر حسب نیروی محوری 92
شکل ‏4-7  نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار 93
شکل ‏4-8  نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار 93
شکل4-9  نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار 94
شکل ‏4-10 نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار 94
شکل ‏4-11 نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار 95
شکل ‏4-12 اثر نیروی پیشبار بر فرکانس طبیعی مد اول سیستم 96
 
 
 
 
 
 
 
 
فهرست جداول

 

 

شماره جدول

عنوان جدول

صفحه

 

 

جدول ‏1‑1  مواد خام بکار رفته در حلقه­های بلبرینگ 24
جدول ‏3-1  خصوصیات سینماتیکی: بلبرینگ تماس زاویه­ای دو ردیفه 71
جدول ‏3-2  مقایسه­ی نتایج دو بلبرینگ تک ردیفه با یک بلبرینگ دو ردیفه 72
جدول4-1  پارامترهای طراحی برای بلبرینگ 89
جدول ‏4-2 بررسی تأثیر نیروی محوری در المان سختی ‌ 89
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

یک مطلب دیگر :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-10 فرآیند بالج آزاد لوله 27
2-10-1 پارامترهای تاثیر گذار در فرآیند بالج آزاد لوله 28
2-10-1-1 ابعاد لوله و قالب 29
2-10-1-2 جنس لوله 29
2-10-1-3 تاثیر شاخص توان کار سختی 30
2-10-1-4 آماده‏سازی قطعه برای هیدروفرمینگ 30
2-10-1-5 روانکاری و انتخاب روغن مناسب جهت جلوگیری از اصطکاک 31
فصل سوم: طراحی فرآیند مبتنی بر حل تئوریک به کمک نرم افزار متلب 33
3-1 مقدمه 33
3-2 مدل تحلیلی 34
3-3 حل تحلیلی فرآیند بالج آزاد گرم لوله 40
3-3-1 برنامه‏نویسی در نرم افزار متلب 41
3-4 منحنی تنش-کرنش آلیاژ Al6063 41
3-4-1 تعیین ضرایب استحکام و توان کار سختی در دماهای مختلف 43
3-5 فاکتورهای ورودی مورد استفاده در آزمایشات 47
3-5-1 مقادیر پارامترهای ورودی در هر آزمایش 48
فصل چهارم: شبیه‏سازی فرآیند به روش اجزا محدود با استفاده از نرم افزار آباکوس 51
4-1 مقدمه 51
4-2 معرفی  روش اجزا محدود 52
4-3 معرفی نرم افزار آباکوس 53
4-3-1 تاریخچه‏ی نرم افزار آباکوس 53
4-3-2 دیدگاه کلی سیستم اجزا محدود در نرم افزار آباکوس 54
4-3-3 مزایای نرم افزار آباکوس نسبت به نرم افزارهای مشابه 54
4-3-4 تحلیل روش‏های حل صریح و ضمنی در نرم افزار آباکوس 55
4-3-5 حل ضمنی معادله استاتیکی 56
4-3-6 حل صریح معادله دینامیکی 57
4-4 شبیه‏سازی فرآیند بالج آزاد گرم لوله در نرم افزار آباکوس 58
4-4-1 ایجاد لوله در محیط Part 59
4-4-2 تعریف خصوصیات مواد در محیط Property 60
4-4-3 مونتاژ اجزا در محیط Assembly 61
4-4-4 تعریف رویه حل در محیط Step 62
4-4-5 تعریف نوع تماس اجزا در محیط Interaction 63
4-4-6 تعریف شرایط مرزی و بار وارده در محیط Load 64
4-4-6-1 شرایط مرزی لوله و قالب 64
4-4-6-2 اعمال بار جهت شکل‏دهی 65
4-4-7 شبکه‏بندی لوله در محیط Mesh 66
4-4-8 محیط حل مسئله (Job) 66
فصل پنجم: نتایج و بحث 67
5-1 نتایج استخراجی از حل تحلیلی به کمک نرم افزار متلب 68
5-1-1 تاثیر طول محل بالج (L) بر ارتفاع بالج لوله با استفاده از حل تحلیلی 68
5-1-2 تاثیر شعاع خارجی لوله ( ) بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته با استفاده از حل تحلیلی 69
5-1-3 تاثیر  شعاع گوشه قالب ( ) بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته با استفاده از حل تحلیلی 70
5-1-4 تاثیر ضخامت لوله ( ) بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته با استفاده از حل تحلیلی 70
5-1-5 تاثیر توان کار سختی (n) و ضریب استحکام (k) بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته با استفاده از حل تحلیلی 71
5-2 نتایج استخراجی از شبیه‏سازی اجزا محدود به کمک نرم افزار آباکوس 72
5-2-1 تاثیر طول محل بالج (L) بر ارتفاع بالج لوله با استفاده از حل عددی . 72
5-2-2 تاثیر شعاع خارجی لوله ( ) بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته با استفاده از حل عددی 74
5-2-3 تاثیر  شعاع گوشه قالب ( ) بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته با استفاده از حل عددی 75
5-2-4 تاثیر ضخامت لوله ( ) بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته با استفاده از حل عددی 76
5-2-5 تاثیر توان کار سختی (n) و ضریب استحکام (k) بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته با استفاده از حل عددی 77
5-3 اعتبار سنجی حل تحلیلی با حل عددی فرآیند بالج آزاد گرم لوله 78
فصل ششم: نتیجه‏گیری و پیشنهادات 80
6-1 مقدمه 80

 

6-2 نتیجه‏گیری و جمع‏بندی 80
6-3 پیشنهادات 81
پیوست الف: مراحل شبیه‏سازی اجزا محدود فرآیند بالج آزاد گرم لوله آلومینیومی 83
پیوست ب: کد نویسی حل تحلیلی فرآیند بالج آزاد گرم لوله آلومینیومی در نرم افزار متلب 88
مراجع 89
فهرست اشکال
شکل                                                                                                                                                              صفحه
شکل 2-1 مراحل هیدروفرمینگ لوله 15
شکل 2-2 نمونه‌هایی از اجزا بدنه خودرو تولید شده به روش هیدروفرمینگ 21
شکل 2-3 نمونه‏هایی از قطعات موتور و نیروی محرکه‏ی اتومبیل تولید شده به روش هیدروفرمینگ 21
شکل2-4 نمونه‏هایی از اجزاء شاسی اتومبیل تولید شده به روش هیدروفرمینگ 21
شکل 2-5 نمونه‏هایی از قطعات نظامی تولید شده به روش هیدروفرمینگ‌ 22
شکل 2-6 شمایی از لوله‏ی بالج شده 28
شکل 3-1 ابعاد هندسی لوله 35
شکل 3-2 شماتیکی از لوله‏ی بالج شده 37
شکل 3-3 بالج لوله در فشارهای مختلف 40
شکل  3-4 منحنی تنش-کرنش آلیاژ Al6063 42
شکل 3-5 ست کردن مقادیر ماکزیمم و مینیمم منحنی تنش-کرنش در نرم افزار Get Data 42
شکل 3-6 انتخاب نقاط تنش-کرنش آلیاژ Al6063 در دمای 20 43
شکل 3-7 مقادیر تنش-کرنش آلیاژ Al6063 در دمای 20 44
شکل 3-8 انتخاب نقاط تنش-کرش آلیاژ Al6063 در دمای 150 44
شکل 3-9 مقادیر تنش-کرنش آلیاژ Al6063 در دمای 150 45
شکل 3-10 انتخاب نقاط تنش-کرنش آلیاژ Al6063 در دمای 250 45
شکل 3-11 مقادیر تنش-کرنش آلیاژ Al6063 در دمای 250 46
شکل 4-1 اجزا مورد استفاده در محیط 3 بعدی 59
شکل 4-2 انتخاب هر سه جزء جهت مونتاژ 61
شکل 4-3 مونتاژ لوله و قالب‏ها 62
شکل 4-4 تماس قالب با لوله‏ها 63
شکل 4-5 محل درگیری لوله و قالب 64
شکل 4-6 اعمال فشار شکل‏دهی به دیواره‏ی لوله 65
شکل 4-7 تعریف فشار شکل‏دهی 65
شکل 4-8 لوله‏ی مش خورده 66
شکل 5-1 تاثیر طول محل بالج بر ارتفاع بالج لوله تغییر شکل یافته (حل تحلیلی) 68
شکل 5-2 تاثیر شعاع خارجی لوله بر ارتفاع بالج لوله تغییر شکل یافته (حل تحلیلی) 69
شکل 5-3 تاثیر شعاع گوشه قالب بر ارتفاع بالج لوله تغییر شکل یافته (حل تحلیلی) 70
شکل 5-4 تاثیر ضخامت لوله بر ارتفاع بالج لوله تغییر شکل یافته (حل تحلیلی) 71
شکل 5-5 تاثیر توان کار سختی و ضریب استحکام بر ارتفاع بالج لوله تغییر شکل یافته (حل تحلیلی) 72
شکل 5-6 تاثیر طول محل بالج بر ارتفاع بالج (حل عددی) 73

یک مطلب دیگر :

شکل 5-7 بالج لوله بترتیب از چپ به راست برای آزمایشات A، B، C 73
شکل 5-8 تاثیر شعاع خارجی لوله بر ارتفاع بالج (حل عددی) 74
شکل 5-9 بالج لوله بترتیب از چپ به راست برای آزمایشات D، E، F 74
شکل 5-10 تاثیر شعاع گوشه قالب بر ارتفاع بالج (حل عددی) 75
شکل  5-11 بالج لوله بترتیب از چپ به راست برای آزمایشات G، H، I 75
شکل 5-12 تاثیر ضخامت لوله بر ارتفاع بالج (حل عددی) 76
شکل 5-13 بالج لوله بترتیب از چپ به راست برای آزمایشات J، K، L 76
شکل 5-14 تاثیر توان کار سختی بر ارتفاع بالج (حل عددی) 77
شکل 5-15 بالج لوله بترتیب از چپ به راست برای آزمایشات M، N، O 77
شکل 5-16 اعتبار سنجی مدل تحلیلی فرآیند با مدل عددی 78
فهرست جداول
جدول                                                                                                                       صفحه
جدول 3-1 مقادیر توان کار سختی و ضرایب استحکام در دماهای مختلف 47
جدول 3-2 مقادیر پارامترهای ورودی استفاده شده در هر آزمایش 48
جدول 3-3 تغییر طول محل بالج لوله با ثابت نگه داشتن سایر پارامترها 48
جدول 3-4 تغییر شعاع خارجی لوله با ثابت نگه داشتن سایر پارامترها 49
جدول 3-5 تغییر شعاع گوشه قالب با ثابت نگه داشتن سایر پارامترها 49
جدول 3-6 تغییر ضخامت لوله با ثابت نگه داشتن سایر پارامترها 49
جدول 3-7 تغییر توان کار سختی و ضریب استحکام با ثابت نگه داشتن سایر پارامترها 50
جدول 4-1 خصوصیات مکانیکی آلیاژ Al6063 60
جدول 5-1  ارتفاع  بالج بدست آمده از حل عددی و تحلیلی در فشار Mpa 2 79
سمبل‏ها
  فشار داخلی
تنش‌ محیطی لوله
تنش‌ طولی لوله‏
 ضخامت در محل بالج لوله
 شعاع محیطی لوله
شعاع انحنا لوله
 مختصات نقطه‌ی e در جهت R
 مختصات نقطه‌ی e در جهت z
 شعاع کوچک بیضی
 شعاع بزرگ بیضی
 ارتفاع بالج لوله تغییر شکل‏یافته
 تنش موثر
 کرنش موثر
 توان کار سختی
 ضریب استحکام
 ضخامت لوله
 ضخامت در محل بالج لوله
کرنش در جهت ضخامت لوله
کرنش محیطی لوله
 طول محل بالج لوله
 شعاع خارجی لوله
 شعاع گوشه قالب
چکیده
امروزه باتوجه به نیاز قطعات با استحکام بالا و وزن پایین، روش ساخت قطعات اهمیت پیدا کرده است. شکل‏دهی گازی گرم[1]،  فرایند نوینی است که به دلیل حذف عملیات جانبی مانند جوشکاری، وزن کلی قطعات کاهش یافته، استحکام افزایش و در نهایت زمان تولید کاهش می‏یابد.  به دلیل محدود بودن بازه‏ی فشار داخلی سیال (فشار شکل‏دهی) و سهولت در جریان مواد در فرایند شکل‏دهی گازی، نیاز به حرارت‏دهی لوله شکل‏دهی[2] که در نهایت منجر به بالج موفق شود اهمیت پیدا می‏کند. در این فرایند بجای فشار سیال آب یا روغن درون لوله که در نهایت منجر به شکل‏دهی آن می‏شود، از فشار هوا جهت شکل‌دهی قطعه استفاده می‏شود. در بالج آزاد[3] گرم لوله، حرارت‏دهی در محل بالج لوله در حین فرایند انجام می‏شود.
در این پژوهش برای اولین بار حل تحلیلی و عددی فرایند بالج آزاد گرم لوله، به منظور بررسی تاثیر پارامترهای ورودی مهم فرایند نظیر ضخامت لوله، طول محل بالج لوله، شعاع خارجی لوله، شعاع گوشه‏ی قالب، توان کارسختی و ضریب استحکام بر ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل‏یافته به عنوان یکی از کلیدی‏ترین فاکتورهای خروجی انجام شد. همچنین فشار شکل‏دهی که منجر به بالج لوله می‏شود فشار هوا می‏باشد. در این پایان‌نامه به کمک روش‌های تئوری و معادلات حاکم بر شکل‌دهی فلزات به تاثیر پارامترهای ورودی مذکور بر ارتفاع بالج لوله‏ا‏ی از جنس آلیاژ آلومینیوم  پرداخته شد. سپس با تحلیل روابط ریاضی و برنامه‏نویسی آن در قالب نرم‌افزار متلب[4] به استخراج نمودارهای حاصله پرداخته شد. پس از آن  شبیه‏سازی اجزا محدود[5] فرایند به کمک نرم افزار آباکوس[6] ارائه شد.
نتایج حاصل از حل تئوری و شبیه‏سازی اجزا محدود فرایند نشان می‏دهد که افزایش مقادیر طول محل بالج لوله، شعاع خارجی لوله و توان کارسختی ماده باعث افزایش ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل یافته می‏شود. از طرفی افزایش مقادیر ضخامت لوله و شعاع گوشه قالب باعث کاهش ارتفاع بالج لوله‏ی تغییر شکل‏یافته می‏شود. همچنین نتایج حاصل از حل تحلیلی تقارب قابل قبولی با نتایج حاصل از حل عددی داشت.
واژه‌های کلیدی: شکل‌دهی گازی گرم – حل تئوری –  شبیه‌سازی اجزا محدود –  فشار داخلی سیال – ارتفاع بالج

3-4-2-  الگوریتم ژنتیک مرتب سازی پاسخهای نامغلوب بهبود یافته NSGA II 78
فصل چهارم: نتایج بهینه سازی
4-1- سناریوی اوّل 88
4-2- سناریوی دوّم 92
4-3- سناریوی سوّم 99
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات 106
5-1- نتیجه گیری و پیشنهادات 106
مراجع…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….107
فهرست جداول
عنوان                                              صفحه
جدول 3-1- تشابه الگوریتم های ژنتیکی و پدیده های طبیعی 45
جدول  3-2- مقایسه مقادیر توابع هدف و برازندگی نسبی 51
جدول 4-1- نتایج بهینه انتخاب شده  با LINMAP ، FUZZY و TOPSIS  برای بهینه سازی 91
جدول 4-2- نتایج آنالیز خطا برای بهینه سازی سناریوی 1 92
جدول 4-3-  نتایج بهینه انتخاب شده با LINMAP ، FUZZY و TOPSIS برای سناریوی 2 98
جدول 4-4- نتایج آنالیز برای بهینه سازی سناریوی 2 99
جدول 4-5-  نتایج بهینه انتخاب شده با LINMAP ، FUZZY و TOPSIS برای سناریوی 4 104
جدول 4-6- نتایج آنالیز برای بهینه سازی سناریوی 4 105

 

فهرست اشکال
عنوان                                              صفحه
شکل 1-1-  سیکل جذبی تک اثره 8
شکل 1-2-  سیکل جذبی دو اثره 9
شکل 1-3- چرخه ساده سیستم جذبی آمونیاکی 18
شکل 2-1- دیاگرام شماتیک سیستم تبرید جذبی 22
شکل 2-2- مدل چرخه برگشت ناپذیر یک سیستم تبرید جذبی 22
شکل 2-3- شماتیک کلی سیستم تبرید با 4 سطح دمایی 26
شکل  2-4- سیستم معادل ارائه شده 27
شکل 2-5-تغییرات اکسرژی و ضریب عملکرد سیستم بر حسب نسبت سطح انتقال حرارت……………………..32
شکل 2-6- تغییرات اکسرژی و ضریب عملکرد سیستم بر حسب نسبت سطح انتقال حرارت…………………………….32
شکل 2-7- تغییرات اکسرژی و ضریب عملکرد سیستم بر حسب نسبت دمای سیال …………..……………………33
شکل 2-8- تغییرات اکسرژی و ضریب عملکرد سیستم بر حسب نسبت دمای سیال…………………………33
شکل3-1- صورت عمومی الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………………………………………..39
شکل 3-2- نمایش الل ها در کروموزوم های رشته ای………………………………………………………………………..41
شکل 3-3-دو نمایش از ژن های موجود دردوکروموزوم………………………………………………………………………42
شکل 3-4- نمایش فضاهای ژئوتایپ و فنوتایپ 43
شکل 3-5- کرموزوم 25 بیتی دو متغیره 46
شکل 3-6- کرموزوم دو متغیره با نمایش حقیقی 47
شکل 3-7- جمعیت آغازین 49
شکل 3-8- گزینش 4 عضو از جمعیت جدول 4-1 با روش چرخ رولت 54
شکل 3-9- گزینش مسابقه ای بیشینه سازی با Tour-size برابر3 55
شکل 3-10- نمایش فضاهای ژئوتایپ و فنوتایپ 58
شکل 3-11- گونه هایی از جهش 6
شکل 3-12- مساله بهینه سازی n هدفه و m متغیره 64
شکل 3-13- روابط میان پاسخ ها 68
شکل 3-14- بهینگی پارتو در فضای هدف 70
شکل 3-15-جبهه پارتو و نقاط ایده آل در فضای هدف 71
شکل 3-16- تعادل قوی و ضعیف بین اهداف 72
شکل 3-17- رتبه بندی پاسخ های نامغلوب 74
شکل 3-18- دو روش متمایز رتبه بندی و هدایت پاسخ ها   75
شکل 3-19-  اثر حفظ پخش پاسخ ها در طول جبهه پارتو 75
شکل 3-20- تخمین چگالی پاسخ ها با استفاده از اندیس فاصله 78
شکل 3-21- نمودار گردش کار الگوریتم NSGA 80
شکل 3-22- روند انتخاب و تکامل نسل ها در NSGAII ……………………………………………………………………87
شکل 4-1-  جبهه بهینه پرتو  برای ضریب عملکرد حرارتی-زیست محیطی…………………………………………..87
شکل 4-2-  توزیع پراکندگی برای متغیر 90
شکل 4-3-  توزیع پراکندگی برای متغیر . 90

یک مطلب دیگر :

شکل 4-4-  توزیع پراکندگی برای متغیر . 91
شکل 4-5- جبهه پرتو بهینه بدست آمده برای  و 94
شکل 4-6- پراکندگی متغیر نسبت سطح انتقال حرارت در بخش پمپ حرارتی 95
شکل 4-7-  پراکندگی متغیر نسبت سطح انتقال حرارت در بخش یخچال 95
شکل 4-8-پراکندگی متغیر نسبت دمای سیال عامل دربخش پمپ حرارتی 96
شکل 4-9- پراکندگی متغیر نسبت دمای سیال عامل در بخش یخچال 97
شکل 4-10- جبهه پرتو جواب های بهینه به دست آمده از بهینه سازی چند هدفه 101
شکل 4-11- پراکندگی متغیر نسبت سطح انتقال حرارت در بخش پمپ حرارتی .. 102
شکل 4-12- پراکندگی متغیر نسبت سطح انتقال حرارت دربخش یخچال 103
شکل 4-13- پراکندگی متغیر نسبت دمای سیال عامل در پمپ حرارتی 103
شکل 4-14- پراکندگی متغیر نسبت دمای سیال عامل دربخش یخچال 104
فهرست علائم و اختصارات
M2                                                                                                                               A
ضریب عملکرد                        COP
ضریب عملکرد زیست محیطی               ECOP
پارامتر برگشت ناپذیر داخلی                    I
ضریب حرارتی K
نرخ انتقال حرارت
بار سرمایش ویژه r
نرخ تولید  آنتروپی ویژه                                                   s
دما                                                                           T
ضریب انتقال حرارت                                                     U
نرخ تولید آنتروپی
ضریب نشت حرارت
ضریب عملکرد برای سیکل تبرید جذبی برگشت پذیر
سیال کاری در ژنراتور                                                   1
سیال کاری در اواپراتور                                                      2
سیال کاری در جذب کننده و کندانسور                                   3
جذب کننده                                                                  A
کندانسورC
اواپراتور                                                                     E
شرایط محیطی                                                         env
ژنراتور                                                                   G
نشت حرارت                                                               L
ماکزیممmax
جذب کننده و کندانسور                                                   O
چکیده
در این پژوهش بررسی بر روی سیستم های تبرید جذبی غیرقابل برگشت براساس برگشت ناپذیری داخلی و خارجی با توجه به ظرفیت های حرارتی محدود مخازن خارجی ارائه شده است. برای بهینه سازی سیستم  سه سناریو تعریف شد که در این سناریوها توابع هدفی نظیر  ضریب عملکرد (COP) ، تابع محیط زیست (E) و معیار ترمواکونومیک ( ) و نرخ تولید آنتروپی ویژه در فرآیند بهینه سازی به طور همزمان درگیر شده اند .سناریو اوّل که شامل دو تابع هدف ، به حداکثر رساندن ضریب عملکرد زیست محیطی ECOP و به حداقل رساندن نرخ تولید آنتروپی ویژه به طور همزمان می باشد. الگوریتم های تکاملی چند هدفه (MOEAs  ) بر مبنای الگوریتم NSGA-II استفاده شده است در حالی که دمای سیال کاری در ژنراتور (  ) ، دمای سیال کاری در اواپراتور (  ) و دمای سیال کاری در کندانسور و دمای سیال کاری در جذب کننده (  ) به عنوان متغیرهای تصمیم گیری در نظر گرفته شده است .
سناریوی دوّم وسوّم شامل توابع هدف ضریب عملکرد (^[1]COP) ، تابع محیط زیست (E) و معیار ترمواکونومیک (F ) می باشد که درآن ها این توابع به طور همزمان بهینه شده اند و نتایج بدست آمده با  تحقیقات گذشته مقایسه گردید. الگوریتم های تکاملی چند هدفه (^[2]MOEAs  ) بر مبنای الگوریتم
NSGA^[3]-II استفاده شده است در حالی که نرخ دمای سیال کاری ( , ) و نرخ سطح انتقال حرارت ( , ) به عنوان متغیرهای تصمیم گیری در نظر گرفته شده است . مرز مطلوب پارتو انجام شده است و یک راه حل بهینه نهایی با استفاده از روش تصمیم گیری های مختلف مثل روش LINMAP و روش TOPSIS و روش Fuzzy انتخاب شد
کلمات کلیدی: ضریب عملکرد ، روش NSGA-II ، ترمودینامیکی ، تبرید جذبی
 
 

1-5-3 قلمرو زمانی پژوهش……………………. 8

 

1-6 جامعه و نمونه­ی آماری…………………… 8

 

1-7 روش پژوهش…………………………….. 8

 

1-8 تعریف عملیاتی…………………………. 9

 

1-9 ساختار پایان­نامه………………………. 10

 

خلاصه­­­…………………………………….. 10

 

فصل دوم: مروری بر ادبیات و پیشینه پژوهش……… 11

 

1-2 مقدمه………………………………… 12

 

2-2 بازاریابی اجتماعی …………………….. 13

 

2-2-1 مفهوم بازاریابی اجتماعی………………. 15

 

2-2-2 اهمیت بازاریابی اجتماعی………………. 16

 

2-2-3 اهداف بازاریابی اجتماعی………………. 19

 

2-2-4 ویژگی­های بازاریابی اجتماعی……………. 19

 

2-2-5 نظریه­ها و مدل های بازاریابی اجتماحی……. 21

 

2-2-6 معیارهای بازاریابی اجتماعی……………. 24

 

2-2-7 آمیخته بازاریابی اجتماعی……………… 25

 

2-2-7-1 پیشنهاد به جای محصول……………….. 27

 

2-2-7-2  هزینه مشارکت به جای قیمت…………… 28

 

2-2-7-3  قابلیت دسترسی به جای مکان………….. 28

 

2-2-7-4  ارتباطات اجتماعی به جای ترویج ……… 29

 

2-3 مفهوم تبلیغات…………………………. 30

 

2-3-1  هدف تبلیغات………………………… 31

 

2-3-2  اهمیت تبلیغات………………………. 32

 

2-3-3  مفهوم اثربخشی تبلیغات……………….. 33

 

2-3-4  اهمیت ارزیابی اثربخشی تبلیغات………… 33

 

2-3-5  عوامل مؤثر بر اثربخشی تبلیغات………… 35

 

2-3-6  مدل های اثربخشی تبلیغات……………… 37

 

2-3-6-1  مدل سلسله مراتب اثرات……………… 37

 

2-3-6-2  مدل آیدا (AIDA)…………………… 38

 

2-3-6-3  مدل سلسله مراتب کروگمن…………….. 41

 

2-3-6-3-1 مدل سلسله مراتب یادگیرنده…………. 41

 

2-3-6-3-2   مدل سلسله مراتب ناموزون/ اسنادی….. 42

 

2-3-6-3-3  مدل سلسله مراتب درگیری ذهنی پایین…. 43

 

2-3-6-4  مدل داگمارDAGMER) )………………… 43

 

2-3-6-5  مدل روانشناختی لاویج و استینر……….. 44

 

2-3-6-6  مدل احتمال تفسیر اطلاعات (ELM)……….. 45

 

2-3-6-7  مدل­های غیر سلسله مراتبی……………. 47

 

2-4 پیشینه پژوهش………………………….. 47

 

2-4-1 پژوهش­های داخلی………………………. 47

 

2-4-2 پژوهش­های خارجی………………………. 52

 

خلاصه­ و جمع بندی…………………………… 55

 

فصل سوم: روش­شناسی پژوهش……………………. 57

 

3-1مقدمه…………………………………. 57

 

3-2 نوع و روش پژوهش……………………….. 58

 

3-3 جامعه آماری…………………………… 58

 

3-4 شیوه نمونه گیری و حجم نمونه…………….. 58

 

3-5 روش گردآوری اطلاعات ……………………. 59

 

3-6 ابزار گردآوری اطلاعات…………………… 60

 

3-7 اجزای پرسشنامه………………………… 60

 

3-8 روایی و پایایی پرسشنامه………………… 62

 

3-9 متغیرهای پژوهش………………………… 64

 

3-10 روش های آماری و شیوه تجزیه و تحلیل داده­های پرسش نامه    65

 

3-10-1 آمار توصیفی………………………… 69

 

3-10-2 آمار استنباطی………………………. 69

 

3-11 چارچوب نظری (مدل) پژوهش……………….. 70

 

3-12 فرضیات پژوهش…………………………. 70

 

خلاصه وجمع بندی……………………………. 71

 

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده­ها…………….. 73

 

4-1 مقدمه………………………………… 74

 

بخش اول………………………………….. 75

 

4-2 تحلیل کلی داده­های پرسشنامه……………… 75

 

بخش دوم………………………………….. 76

 

4-3 بررسی برازش مدل پژوهش (مدل بیرونی)………. 78

 

4-3-1 بارعاملی شاخص­ها……………………… 78

 

4-3-2 پایایی مدل درونی…………………….. 79

 

 

الف)ضریب آلفای کرونباخ…………………….. 79

 

ب) پایایی ترکیبی(CR)………………………. 80

 

4-3-3 روایی مدل درونی……………………… 82

 

الف)روایی همگرا…………………………… 82

 

ب)روایی واگرا…………………………….. 84

 

ب-1) بارعاملی متقابل………………………. 84

 

ب-2) روش فورنل لاکر………………………… 84

 

4-4 ارزیابی مدل ساختاری ( مدل درونی)………… 86

 

1- ضرایب معناداریZ (t-values)………………… 87

 

2- ضریب تعیینR2…………………………… 88

 

3- ضریب تعیین کوهنf2………………………. 89

 

4- معیارQ2……………………………….. 89

 

5- معیارRedundancy …………………………. 91

یک مطلب دیگر :

 

4-5 برازش مدل کلی پژوهش……………………. 92

 

4-6 آزمون فرضیه های پژوهش………………….. 93

 

4-7 خلاصه و جمع بندی ………………………. 94

 

فصل پنجم: نتیجه­گیری و پیشنهادها…………….. 95

 

5-1 مقدمه………………………………… 96

 

5-2 خلاصه پژوهش……………………………. 97

 

5-3 نتایج و یافته های پژوهش ……………….. 98

 

5-3-1 نتایج آزمون فرضیه های پژوهش…………… 98

 

5-4 محدودیت­های پژوهش……………………… 102

 

5-5 پیشنهادهای پژوهش……………………… 102

 

5-5-1 پیشنهادهای مبتنی بر یافته های پژوهش…… 102

 

5-5-2 پیشنهادهای کاربردی دیگر……………… 103

 

5-5-3 پیشنهادانتی برای پژوهش های آتی……….. 104

 

5-6 خلاصه وجمع بندی……………………….. 104

 

پیوست1: پرسشنامه پژوهش……………………. 105

 

پیوست2: نتیجه خروجی نرم افزار spss………….. 108

 

پیوست3: نتیجه خروجی نرم افزار pls…………… 111

 

پیوست4: خروجی pls در حالت ضرایب استاندارد (بارعاملی) 112

 

پیوست5: خروجی pls در حالت ضرایب معناداری (t-value) 113

 

منابع…………………………………… 117

3-5 ابزار گردآوری داده ها ( اطلاعات )………. 25
3-5-1 روایی ابزار جمع آوری داده ها………… 26
3-5-2 پایایی ابزار جمع آوری داده ها……….. 26
3-6 روش گردآوری داده ها………………….. 26
3-7 روش تجزیه و تحلیل داده ها…………….. 27
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها………….. 28
4-1 مقدمه………………………………. 29
4-2 تحلیل سرعت و گرادیان فشار…………….. 30
4-3 نتایج تحلیلی و تجربی …………………  38
4-4 بررسی اثر نیروی پسا و تنش برشی………… 41
4-5 نتایج و نمودارها…………………….. 44
4-6 بررسی اثر برا……………………….. 48
4-7 نتایج تجربی…………………………. 52
4-8 مدل های فیزیکی در فلوئنت……………… 60
4-9 معادلات پایستگی جرم…………………… 61
4-10 معادلات پایستگی مومنتوم………………. 61
4-11 مدل های اغتشاشی…………………….. 63
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات ………….  66
5-1 تجزیه و تحلیل نتایج تحقیق…………….. 67
5-1-1 تحلیل سرعت………………………… 69

 

5-1-2 تحلیل فشار………………………… 73
5-1-3 بررسی تنش برشی…………………….. 78
5-1-4 بررسی نیروهای وارد برجسم……………. 82
5-1-5 بررسی نیروی پسای برشی………………. 82
5-1-6 بررسی نیروی پسای فشاری……………… 86
5-2 مقایسه نتایج با کاربرد عملی پیگ ها…….. 94
5-3 بحث و نتیجه گیری…………………….. 95
5-4 پیشنهادات…………………………… 99
5-4-1 حذف فرض شناوری در مدل سازی و حل عددی…. 99
5-4-2 بررسی اثر وزن جسم در شیب ها…………. 99
5-4-3 بررسی و طراحی پیگ ها در گذر از خم ها…. 100
5-4-4 بررسی حرکت پیگ در زمان رسوب زدایی……. 100
5-4-5 تحلیل حرکت پیگ در سیال دو فازی………. 100
5-4-6 بررسی جریان سیال در زمان پیگ رانی برای انتقال دو فاز مجزا………………………………………. 101
منابع و مآخذ……………………………. 102
فهرست منابع…………………………….. 103
چکیده‌ی انگلیسی………………………….. 1


فهرست جدول ها
  عنوان                                                                      صفحه
جدول 1-1 انواع خرابی های خط لوله ………………  6
جدول 4-1 داده های تجربی برای تعیین برا سیلندر در لوله    54
جدول 4-2 داده های تجربی برای تعیین برا سیلندر درلوله و ضرایب برا……………………………………….. 58
 
فهرست شکل ها
   عنوان                                                           صفحه
شکل 1-1 تمیز کردن خطوط لوله به وسیله پیگ ها….. 9
شکل 4-1 هندسه جسم استوانه…………………. 30
شکل 4-2 سرعت ها در مختصات متحرک……………. 31
شکل 4-3 پروفیل سرعت و توزیع فشار روی سیلندر در ناحیه حلقوی   35
شکل 4-4 نمودار تغییرات نسبت سرعت بدون بعد با نسبت قطر وعدد رینولدز  39
شکل 4-5 نمودار تغییرات گرادیان فشار بدون بعد و نسبت قطر در اعداد رینولدز مختلف…………………………… 39
شکل 4-6 وابستگی گرادیان فشار بدون بعد با اعداد رینولدز ونسبت قطرهای مختلف………………………………….. 40
شکل 4-7 افت فشار نسبی به عنوان تابعی از عدد رینولدز و نسبت قطر  40
شکل 4-8  تغییرات نیروی پسا با عدد رینولدز وK برای کره    45
شکل 4-9 نیروی پسا برحسب نسبت طول به قطر…….. 45
شکل 4-10 تابع افت فشار بر حسب نسبت قطر……… 46

یک مطلب دیگر :

شکل 4-11 تغییرات نسبت سرعت بی بعد بامیانگین سرعت سیال برای سیلندر متحرک………………………………….. 46
شکل 4-12 تغییرات نسبت سرعت بی بعد با میانگین سرعت سیال برای کره متحرک………………………………….. 47
شکل 4-13 تغییرات گرادیان فشار بی بعد با میانگین سرعت سیال برای سیلندر متحرک……………………………. 47
شکل 4-14 تغییرات گرادیان فشار بی بعد با میانگین سرعت سیال برای کره متحرک………………………………….. 48
شکل 4-15 تغییرات لقی میان سیلندر و لوله با سرعت سیال 50
شکل 4-16 پروفیل سرعت نسبی جریان……………. 51
شکل 4-17 تغییرات ضریب برا با a وk در هنگام بلند شدن سیلندر    59
شکل 4-18 تغییرات ضریب برا با a وs وK در هنگام بلند شدن سیلندر 59
شکل 5-1 میدان سرعت برای نسبت قطر 5/0 وسرعت سیال 1 متر بر ثانیه………………………………………. 72
شکل 5-2 میدان سرعت برای نسبت قطر 5/0 وسرعت سیال 3 متر بر ثانیه………………………………………. 72
شکل 5-3 میدان سرعت برای نسبت قطر 7/0 وسرعت سیال 5 متر بر ثانیه………………………………………. 72
شکل 5-4 میدان سرعت برای نسبت قطر 7/0 وسرعت سیال 7 متر بر ثانیه………………………………………. 72
شکل 5-5 میدان فشار کل نسبی برای نسبت قطر 5/0 وسرعت سیال 1 متر بر ثانیه………………………………….. 74
شکل 5-6 میدان فشار کل نسبی برای نسبت قطر 5/0 وسرعت سیال 7 متر بر ثانیه………………………………….. 74
شکل 5-7 میدان فشار کل نسبی برای نسبت قطر 7/0 وسرعت سیال 5 متر بر ثانیه………………………………….. 74
شکل 5-8 میدان فشار کل نسبی برای نسبت قطر 7/0 وسرعت سیال 7 متر بر ثانیه………………………………….. 74
 


فهرست نمودارها
  عنوان                                                             صفحه
نمودار5-1 مقایسه پروفیل سرعت برای استوانه ثابت و نسبت قطر 5/0 در لوله 12 اینچ با سرعت سیال 1 متربرثانیه……… 70
نمودار 5-2 مقایسه پروفیل سرعت برای استوانه متحرک و نسبت قطر 5/0 در لوله 12 اینچ با سرعت سیال 1 متر بر ثانیه…. 71
نمودار 5-3 تغییرات سرعت سیال در مجاورت و دور از دیواره   73
نمودار 5-4 تغییرات فشار سیال در مجاورت دیواره، نسبت قطر 5/0 وسرعت سیال 1 متر بر ثانیه………………………. 75
نمودار 5-5 تغییرات فشار سیال در مجاورت دیواره، نسبت قطر 5/0 وسرعت سیال 7 متر بر ثانیه………………………. 75
نمودار 5-6 تغییرات فشار سیال در مجاورت دیواره، نسبت قطر 5/0 وسرعت سیال 5 متر بر ثانیه………………………. 76
نمودار 5-7 تغییرات فشار سیال در مجاورت دیواره، نسبت قطر 6/0 وسرعت سیال 5 متر بر ثانیه………………………. 76
نمودار 5-8 تغییرات فشار سیال برحسب عدد رینولدز برای نسبت قطرهای مختلف    76
نمودار 5-9 تغییرات فشار بی بعد برحسب عدد رینولدز برای نسبت قطرهای مختلف    77
نمودار 5-10 تغییرات تنش برشی روی دیواره استوانه برای نسبت قطر 5/0 وسرعت 5 متر بر ثانیه……………………… 79
نمودار 5-11 تغییرات تنش برشی روی دیواره استوانه برای نسبت قطر 5/0 وسرعت 7 متر بر ثانیه……………………… 79
نمودار 5-12 تغییرات تنش برشی روی دیواره استوانه برای نسبت قطر 7/0 وسرعت 5 متر بر ثانیه……………………… 79
نمودار 5-13 تغییرات تنش برشی روی دیواره استوانه برای نسبت قطر 7/0 وسرعت 7 متر بر ثانیه……………………… 79
نمودار 5-14 تغییرات تنش برشی روی دیواره استوانه برای نسبت قطر 5/0 وسرعت 5 متر بر ثانیه……………………… 80
نمودار 5-15 تغییرات تنش برشی روی دیواره استوانه برای نسبت قطر 5/0 وسرعت 7 متر بر ثانیه……………………… 80
نمودار 5-16 تغییرات تنش برشی روی دیواره استوانه برای نسبت قطر 7/0 وسرعت 5 متر بر ثانیه……………………… 80
نمودار 5-17 تغییرات تنش برشی روی دیواره استوانه برای نسبت قطر 7/0 وسرعت 7 متر بر ثانیه……………………… 80
نمودار 5-18 تغییرات نیروی برشی باسرعت و نسبت قطر برای استوانه ثابت                   83
نمودار 5-19 تغییرات نیروی برشی باسرعت و نسبت قطر برای استوانه متحرک………………………………….. 83
نمودار 5-20 تغییرات نیروی برشی با سرعت برای نسبت قطر 5/0 در حالت های سکون و حرکت استوانه………………….. 84
نمودار 5-21 تغییرات نیروی برشی با سرعت برای نسبت قطر 8/0 در حالت های سکون و حرکت استوانه………………….. 84
نمودار 5-22 تغییرات نیروی برشی با نسبت قطر برای سرعت های مختلف در حالت سکون استوانه……………………….. 85
نمودار 5-23 تغییرات نیروی برشی با نسبت قطر برای سرعت های مختلف در حالت حرکت استوانه……………………….. 86
نمودار 5-24 تغییرات نیروی فشاری (پسا فشاری) باسرعت برای نسبت قطرهای مختلف در حالت سکون جسم……………………..     87
نمودار 5-25 تغییرات نیروی فشاری (پسافشاری) با سرعت برای نسبت قطرهای مختلف در حالت حرکت جسم…………………… 87
نمودار 5-26  تغییرات فشار سیال با سرعت 1(m/s) و نسبت قطر 7/0 در حالت سکون جسم
……………………………………….  88
نمودار 5-27 تغییرات فشار سیال با سرعت 1(m/s) ونسبت قطر 7/0 در حالت حرکت جسم………………………………….     88
نمودار 5-28 تغییرات نیروی فشاری با نسبت قطر برای سرعت های مختلف در حالت سکون استوانه…………………….. 89