2-3- بلوک دیاگرام چند VAD استاندارد…………………………………………………….33
2-3-1-استاندارد ETSI AMR……………………………………………………………
2-3-2- الگوریتم GSM…………………………………………………………………….
2-4-خلاصه……………………………………………………………………………………….35
فصل سوم: آشکارسازی تغییر گوینده
3-1-مقدمه………………………………………………………………………………………..37
3-2-بخش بندی گوینده………………………………………………………………………..38
3-2-1-بخش بندی بر اساس فاصله……………………………………………………..38
3-2-2-بخش بندی  بر اساس مدل……………………………………………………40
3-2-3-بخش بندی هیبرید…………………………………………………………………..40
3-3-مقایسه روش­های بخش بندی………………………………………………………40
3-4-روش­های متداول آشکارسازی گوینده…………………………………………..41
3-4-1- معیار اطلاعات بیزین( (BIC……………………………………………………
3-4-1-2- بخش بندی با استفاده از مدل آماری گوینده…………………………..42
3-4-2- ترکیب آماره T² و BIC………………………….……………………………….
3-4-2-1- سرعت و بهره بیشتر در بخش بندی T²-BIC……………………...
3-4-3- فاصله نرخ درستنمایی عمومی((GLR…………………………………..
3-4-4-فاصله KL2…………………………………………………………………….
3-4-5- آشکارسازی تغییر گوینده با استفاده از DSD……………………
3-4-6- BIC متقاطع(Cross-BIC (XBIC))………………………………………..52
3-4-7-درستنمایی مدل مخلوط گوسی..(GMM-L) ………………………….53
3-5-خلاصه…………………………………………………………………………….53
فصل چهارم: روش­های دسته­بندی
4-1-مقدمه…………………………………………………………………………..55
4-2-اجزا سیستم خوشه بندی………………………………………………….56
4-3-روش های خوشه بندی……………………………………………………57

برای دیدن جزییات بیشتر و دانلود پایان نامه اینجا کلیک کنید

4-3-1-روش های خوشه بندی سلسله مراتبی…………………………58
4-3-1-1-تکنیک­های خوشه­ بندی بالارونده………………………………….59
4-3-1-2-تکنیک­های خوشه ­بندی پایین رونده…………………………………..60
4-3-2-روش های خوشه بندی افرازی………………………………………….61
4-4- روش های خوشه بندی متداول در سیستم های خوشه بندی گوینده…..61
4-5- دسته­ بندی کننده ماشین­ های بردار پشتیبان……………………………….63
4-5-1- دسته ­بندی کننده­ ماشین بردار پشتیبان خطی……………………………63
4-5-1-1- دسته­ بندی کلاس­های جداپذیر………………………………………………………..63
4-5-1-2- دسته ­بندی کلاس­های جدا ناپذیر…………………………………………………….68
4-5-1-3- دسته­بندی داده­های چند کلاسه با ماشین­های بردار پشتیبان…………………71
4-5-2- ماشین­های بردار پشتیبان غیر خطی………………………………………72
4-6- خلاصه………………………………………………………………………………………74
فصل پنجم: پیاده سازی و مشاهدات سیستم ترکیبی پیشنهادی
5-1-مقدمه…………………………………………………………………………………….76
5-2-ساختار سیستم پیاده سازی شده…………………………………………………….77
5-3-پایگاه داده……………………………………………………………………….80
5-4-استخراج ویژگی………………………………………………………………………82
5-5-معیار ارزیابی سیستم های تشخیص گوینده…………………………….84
5-6-نتایج آزمایشات…………………………………………………………………..88

یک مطلب دیگر :

5-6-1- اثر اعمال VAD بر روی سیگنال گفتار…………………………………….88
5-6-2- اثر تغییر طول پنجره VAD بر روی دقت سیستم………………..89
5-6-3- اثر تغییر طول پنجره BIC بر روی نتایج بخش بندی…………………..89
5-6-4-دقت.حاصل.از.بخش.بندی.بر.دو.نوع.از.دادگان با استفاده از MFCC………..
5-6-5-اثرتغییر.بردار.ویژگی.بر.روی.دقت.مرحله.بخش بندی………………….93
5-6-6-مقایسه.نتایج.مرحله.بخش­بندی.با.بکارگیری.بردارهای.ویژگی متفاوت………95
5-6-7-اثرجنسیت،گویندگان.برتشخیص.درست.مرزهای.بخش بندی………………96
5-6-8-دقت مرحله خوشه­بندی بکارگیری ماشین بردار پشتیبان(SVM) با بردار ویژگی MFCC…………
5-6-9-دقت مرحله خوشه بندی ماشین بردار پشتیبان با بکارگیری بردار ویژگی root-MFCC …………………
5-6-10- اثر تغییر نوع تابع کرنل ماشین بردار پشتیبان بر روی دقت مرحله خوشه­ بندی…………98
5-7-خلاصه…………………………………………………………………………………..98
فصل ششم: جمع بندی و پیشنهادات
6-1-جمع بندی  و خلاصه نتایج……………………………………………………….100
6-2-پیشنهادات………………………………………………………………………………101
منابع……………………………………………………………………………………………103
چکیده:
شناسایی گوینده یکی از مباحث مطرح در بحث پردازش گفتار می باشد. شناسایی گوینده عبارت است از فرآیندی که طی آن با استفاده از سیگنال صحبت تشخیص دهیم چه کسی چه موقع واقعا صحبت می کند. هدف طراحی سیستمی است که بتواند تغییر در گوینده را مشخص نماید و گفتار هرگوینده را برای سیستم برچسب گذاری نماید. یعنی مشخص نماید که کدام گوینده، در چه بازه هایی صحبت کرده است. امروزه این عمل با یک عنوان جدید که هر دو فرآیند جداسازی و برچسب گذاری را در بر می گیرد بنام Speaker Diarization مشهور گشته است. هدف از بخش بندی تقسیم سیگنال گفتاری به بخش هایی است که تنها شامل گفتار یک گوینده هستند و هدف از خوشه بندی نیز شناسایی بخش های گفتاری مربوط به یک گوینده و اختصاص یک برچسب واحد به آنهاست.
هدف از انجام این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک سیستم بخش بندی و خوشه بندی گوینده با استفاده از الگوریتم های جدید و همچنین  بهبود نتایج این الگوریتم ها برای این موضوع می باشد. این سیستم باید بطور صحیح نقاط تغییر گوینده را بدون دانستن اطلاعات قبلی از گوینده تشخیص داده و در نهایت تمام قسمت های صوتی مربوط به یک گوینده را در یک خوشه قرار می دهد.
در این پایان نامه، سیستم تشخیص گوینده، از سه مرحله اصلی تشکیل شده است. درمرحله اول قسمت- های غیر گفتاری، از بخش های گفتاری فایل صوتی حذف می شوند، تا دقت و سرعت عملیات سیستم در مراحل بعدی افزایش پیدا کند. سپس فایل گفتاری به بخش هایی همگن که در آن فقط گفتار یک گوینده وجود دارد، تقسیم می شود. در مرحله سوم با استفاده از خوشه بندی مناسب، بخش های گفتاری مرحله قبل، که متعلق به یک گوینده هستند، در یک خوشه جای می گیرند. جهت پیاده سازی سیستم از چهار نوع بردار ویژگی MFCC root-MFCC, TDC, و root-TDC و سه نوع پایگاه داده استفاده شده است و دقت مرحله بخش بندی 80% بوده است و دقت مرحله خوشه بندی نیز 59% با استفاده از ماشین بردار پشتیبان بدست آمده است.
فصل اول: معرفی سیستم های تشخیص گوینده
امروزه داده های چند رسانه ای بخش قابل توجهی از دانش انسان را در بر می گیرند. حجم پرونده های چند رسانه ای آرشیو شده در موسسه های مختلف در سال های اخیر افزایش چشمگیری داشته است. دسترسی و وضوح بالای این پرونده ها می تواند کمک شایانی به افرادی کند که در جستجوی اطلاعات باشند. بنابراین عملیات جستجو و بازیابی اطلاعات در این حجم بالا کاری است که خود احتیاج به سیستم کامپیوتری دارد. و درنتیجه یکی از حوزه های تحقیقاتی که به تازگی مورد توجه قرار گرفته است، مربوط به ساختاربندی پرونده- های چند رسانه ای است. در میان این داده ها، اطلاعات صوتی اهمیت بالاتری دارد. زیرا بخش اعظم آرشیوها حاوی داده های صوتی از گزارش های تلویزیونی، رادیویی و همچنین مکالمات تلفنی می باشد. در سالهای اخیر تحقیقات وسیعی در این حوزه آغاز شده و نتایج قابل قبولی نیز حاصل شده است. از دیگر کاربردهای این حوزه در تشخیص مجرم، جدا کردن صحبت های مهم یک شاهد یا متهم در دادگاه و … میتوان اشاره نمود.
در کاربرد صوتی، عمده اطلاعات موجود در پرونده ها، صحبت های تعدادی گوینده است و هدف از سیستم نهایی، پاسخ به این سوال است که چه کسی در چه زمانهایی صحبت کرده است؟ بخش های مختلف این حوزه تحقیقاتی به نامهای مختلفی مانند: قطعه بند گوینده ای[1]، تشخیص گوینده[2] ،رونویسی قوی[3]، و اندیس گذاری گوینده ای[4] نامیده شده اند. از چنین سیستم هایی برای جابجایی راحت در داده های صوتی، در فایل های صوتی طولانی (مانند: اخبار و ملاقات ها و جلسات یک شرکت و …) که متعلق به چند گوینده باشند بهره- برداری می شود. مکالمات و محاسبات رادیویی طولانی از محیط هایی هستند که در آنها چند گوینده حضور داشته و با هم صحبت می کنند. هدف نهایی چنین سیستم هایی، پیاده سازی روش هایی مناسب برای افراز پرونده صوتی به نواحی است که در آنها گوینده ای خاص صحبت کرده باشد. دسترسی راحت به بخش هایی از صحبت یک گوینده توسط این سیستم فراهم می گردد. با داشتن حجم بالایی از داده های صوتی اهمیت این سیستم ها بیشتر می گردد.

 

 

 

 

 

 

بهار 86

برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود

(پایان نامه مقطع ارشد)

تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب
عنوان                                                                                                                                        صفحه
چکیده فارسی ……………………………………………………………………………………………………			1
مقدمه …………………………………………………………………………………………………………			2
کلیات تحقیق			5
	الف) تعریف موضوع …………………………………………………………………………………		5
	ب ) تاریخچه …………………………………………………………………………………………		5
	ج ) اهداف تحقیق ……………………………………………………………………………………		6
	د  ) اهمیت و ضرورت تحقیق …………………………………………………………………………		6
	ه  ) کاربرد نتایج تحقیق ………………………………………………………………………………		6
	و) فرضیات تحقیق ……………………………………………………………………………………		6
فصل اول: ابراهیم طوقان و تحولات سیاسی
	الف ) تحولات سیاسی ، اجتماعی ……………………………………………………………………		8
	ب  ) تحولات ادبی ……………………………………………………………………………………		13
	ج )  زندگی ابراهیم از تولد تا مرگ …………………………………………………………………		15
	د  )  سیرتحول اندیشه ابراهیم ………………………………………………………………………		22
	ه  ) طوقان از دیدگاه ناقدان و شاعران ………………………………………………………………		24
فصل دوم : محتوا ومضامین شعر طوقان
	الف) وطن و جهاد ………………………………………………………………………………………		29
	ب )  مرگ ………………………………………………………………………………………………		59
	ج  )  زن ………………………………………………………………………………………………		63
فصل سوم : سبک بیان وصورخیال در شعرطوقان
	الف ) سبک بیان طوقان ………………………………………………………………………………		76
	ب  ) صور خیال شاعر …………………………………………………………………………………		86
	1 . بیان ………………………………………………………………………………………………		86
الف ) تشبیه ……………………………………………………………………………………………………			86
	ب  ) مجاز ………………………………………………………………………………………………		93
	1- مجاز لغوی		93
		1-1- مجاز مرسل ……………………………………………………………………………	94
		1-2- استعاره …………………………………………………………………………………	95
	2-  مجاز عقلی		110
ج ) کنایه …………………………………………………………………………………………………………			111
	1-  رمز ………………………………………………………………………………………………		113
2-  معانی			115
الف ) انشاء ………………………………………………………………………………………………………			115
	1-  غیر طلبی …………………………………………………………………………………………		115
	2-  طلبی ………………………………………………………………………………………………		116
		2-1- امر ………………………………………………………………………………………	116
		2-2- نهی ……………………………………………………………………………………	120
		2-3- استفهام …………………………………………………………………………………	122
		2-4- تمنی ……………………………………………………………………………………	127
		2-5- ندا ………………………………………………………………………………………	129
ب ) قصر …………………………………………………………………………………………………………			133
	3-  بدیع ………………………………………………………………………………………………		137
	الف ) جناس ……………………………………………………………………………………………		137
ب ) طباق …………………………………………….……………………………………………………			141
	ج ) ترصیع ………………………………………………………………………………………………		147
	د ) مراعاة نظیر …………………………………………………………………………………………		150
فصل چهارم : اقتباسهای قرآنی در شعر طوقان
	الف)  اقتباس کامل ……………………………………………………………………………………		155
	ب)  اقتباس شبه کامل ………………………………………………………………………………		160
	ج)  اقتباس معنایی ……………………………………………………………………………………		168
	د)  اقتباس از اسماء قرآنی ……………………………………………………………………………		172
	ه)  اقتباس از اسلوب بیانی ……………………………………………………………………………		174
پیوستها : نمونه هایی از آثار منظوم و منثور ابراهیم
الف)  از شعر ……………………………………………………………………………………………………			177
	1-  القدس ……………………………………………………………………………………………		177
		1-1- ترجمه ……………………………………………………………………………………	178
	2-  یا حسرتا …………………………………………………………………………………………		178
		2-1- ترجمه …………………………………………………………………………………… جج	178
	3-  أیّها الأقویاء ………………………………………………………………………………………		179
		3-1- ترجمه …………………………………………………………………………………… جج	179
	4- وداع ………………………………………………………………………………………………… جج		180
		4-1- ترجمه ……………………………………………………………………………………	181
	5- مناجاة وردة …………………………………………………………………………………………		182
		5-1- ترجمه ……………………………………………………………………………………	183
ب)  از نثر ………………………………………………………………………………………………………			184
	1-  رأی بین الآراء و دلو بین الدلاء …………………………………………………………………		184
		1-1- ترجمه ……………………………………………………………………………………	185
چکیده عربی ……………………………………………………………………………………………………			188
	ب)  فهرست منابع و مآخذ ……………………………………………………………………………		189

 

 

 

 

 

 

 

 

 

برای دیدن جزییات بیشتر و دانلود پایان نامه اینجا کلیک کنید

 

 

 

چکیده فارسی

 

ابراهیم طوقان شاعر نامدار معاصر عرب در سال 1905م  در نابلس  چشم  به جهان گشـود. اگر چه  بیماری

 

ازهمان دوران کودکی همزاد او شد وتا پایان عمر کوتاهش، وی را همراهـی کرد . اما حوادث تلخ و پیش بینى

 

فرجام ناگـوارسرزمین فلسطین كـه سالها  قبـل از وقوع ، دراندیشه  شاعر جـوان  شکـل گرفت ، بیشتـر ازهـر

 

دردى  وى  را آزرده خاطـر نمود  و رنج داد . او با درایت  و دوراندیشی  كه  داشت ، همواره نسبت  بـه آینده

 

دردناك آن سرزمین بـه هموطنانش هشدارمى داد  و آنان را بـه  مقاومت  در مقابل  توطئـه هـای  استعمـار فرا

 

می خواند. وهمین احساس تعهد انسانی واجتماعی بود كه وى را پرچمدارادبیات مقاومت گردانید و او را ملقـب

 

بـه شاعـر وطن نمـود تا جایی کـه وطن مهمتریـن مضمون شعــرى وی را تشکیـل می دهد.

 

ابراهیـم طوقان ، با استفـاده هنرمندانـه ازمیراث گذشتـه عرب ، بـه خوبـى تـوانست  احساس وعواطف را كـه

 

جان مایـه  شعر رومانتیك  است ، با  نو گرایـى  رئالیسم ، در هــم  بیامیزد . و بین  احساس  درونـى  خویـش

 

وحوادث دردناك پیرامونش ، پیوندى عمیق وناگسستنى ایجاد نماید. کـه همین ایجاد پیوند بین حال وگذشته است

 

كه  به  شعر وى  لطافت ، قوت  و استحكام  می بخشد.

 

از یك سو زبان وسبک بیـان طوقـان بسیـار آسان و قابل فهـم براى همگان ، وگاهی به شدت تهکمی و انتقادی

یک مطلب دیگر :

 

است  و از سوى دیگر، شعر او اگر چه نمادی  از مقاومت  و با زبانى سهل وهمه فهم است ، اما هیچگاه خالی

 

ازصور خیال  و زیبایى‌هاى  هنرمندانه  شاعرى چیره دست  نیست . و از آن میان ،  بـه كارگیرى  استعاره ،

 

مهمترین عنصر بلاغی است كـه در دیوان او بـه وفـور مشاهده مى گردد.

 

علاوه  بر آنچـه  بیان شد ، اقتباسهـای  فراوان  قرآنـی ، که  از عشقی  بی پایان حكایت مى كنـد ، الهام  بخش

 

بسیاری از اشعار وطنی  و ملی  ابراهیم طوقان است ، و رمز و راز ماندگاری  نام این شاعرجوان، در امتداد

 

نسلهای پس ازاو را، باید درهمین امر جستجو كرد.

 

ابراهیم طوقان در سال 1941م و درسن 36 سالگی، وپیش ازاشغال سرزمین فلسطین، دارفانی را وداع گفت.

 

 

 

 

*             *              *              *               *

 

 

واژه های کلیدی :  ابراهیم طوقان ، ادبیات معاصرعربی ، شعر ، وطن ، صور خیال ، فلسطین .

 

 

مقدمه

 

هنر و ادب ، یادگار فکـرو اندیشه  صاحب خردانی هستنـد کـه فرهنگ  و تمدن بر جـای مانـده

 

از ملتهـا را در دل خود جای داده و آرمانهای آنها را با نقش و نگارهای زرین بر دیباچه تاریخ

 

حک می کنند .

 

ادبیات واژه ای  کهـن است که قرنهـای متمادی  با تعابیر مختلف  معنا شده  و امروزآن را هنر

 

اندیشه وقلم معرفی می کنند که همسوی با دگرگونیهـای سریع دانش و اندیشه انسان قرن بیستـم

 

متحول گشته ، آنچنان  که همه زوایای زندگی بشر را از غرب تا شرق در برمی گیرد .

 

تحولی که در اروپا و غرب متولـد شد در شرق  رشد کرد و در راستا ی آن جهان عرب عمیقا

 

تحت تأثیر ادبیات بیگانه قرار گرفت تاجایی که شعراین قوم  به  تبعیت از دگرگونیهای اندیشـه

 

و فکر آنهـا  دستخوش تغییرات  چشم گیری شد . ابتدا  در حوزه معنـا  و مفهوم  کـه  نتیجـه آن

 

شکل گیری  مکتب  کلاسیک  به پرچمداری سامی بارودی  و دوستانش  احمد شوقی ، صدقی

 

الزهاوی  و بقیه  بود و سپس در قلمروتصویرکه شاعرانی رمانتیک  همچون ابو شادی ، شابی

 

،میخائیل نعیمه  و دیگران را به ادبیات عرب عرضه کرد ودر نهایت تغییر درموسیقی و زبان

 

سابقه و پیشینة موضوع. 2

تعریف مسأله و بیان سؤال‌های اصلی تحقیق. 2

فرضیه‌های تحقیق. 3

اهداف تحقیق. 3

بیان روش تحقیق. 3

بخش اول: كلیات… 5

1- زندگی نامۀ مولّف… 6

برای دیدن جزییات بیشتر و دانلود پایان نامه اینجا کلیک کنید

2- آثار 7

3- جایگاه شوقی ضیف در ادبیات عربی. 11

4- معرفی كتاب «المقامة» 12

4- 1. كتاب شناسی.. 12

4- 2. موضوع كتاب… 13

4- 3. بخش‌های كتاب… 13

4- 3- 1. بخش اول: معنای مقامه. 13

4- 3- 2. بخش دوم: مقامه های بدیع الزمان همدانی.. 13

4- 3- 3. بخش سوم: مقامه های حریری.. 14

4- 3- 4. بخش چهارم: دیگر مقامه‌ها 14

یک مطلب دیگر :

4- 4. جایگاه كتاب در دیگر تحقیقات… 15

5- بررسی كتاب «المقامة» 15

5- 1. بررسی ساختار شكلی.. 16

5- 1- 1. عنوان كتاب… 16

5- 1- 2. مقدمة كتاب… 16

5- 1- 3. فصل بندی كتاب… 16

5- 1- 4. مصادر و منابع.. 16

5- 1- 5. فهرست كتاب… 17

5- 2. بررسی محتوایی كتاب.. 17

5- 2- 1. اسلوب كتاب… 18

5- 2- 2. شیوۀ نویسنده در تألیف كتاب… 18

5- 2- 3. رویكرد نویسنده به موضوع. 19

5- 2- 4. ویژگی‌های كتاب… 19

بخش دوم: ترجمة كتاب «المقامۀ» 21

مقدّمۀ نویسنده 22

[فصل اول]: معنی «مقامه» 24

1- معنی لغوی.. 24

2- معنی اصطلاحی. 25

3- ویژگی‌ها و صفات.. 26

4- در ادبیّات جهان. 27

[فصل دوم]: پیدایش مقامه توسط بدیع‌الزّمان. 29

1- بدیع‌الزّمان. 29

2- تألیف مقامات به دست بدیع‌الزّمان. 32

2-3 مطالعات انجام شده…………………. 35
3 ملاحظات مدل سازی در توسعه DG……………………
3-1 عوامل مؤثر در مدل سازی…………………… 40
3-1-1 ساختار شبکه های توزیع………………….. 40
3-1-1-1 مدل انحصاری…………………… 40
3-1-1-2 مدل رقابتی…………………… 43
3-1-2 نکات قابل توجه در توسعه منابع تولید پراکنده…………………. 44
3-2 انتخاب نوع تکنولوژی…………………… 45
3-3 مدل سازی مسئله………………….. 46

برای دیدن جزییات بیشتر و دانلود پایان نامه اینجا کلیک کنید

3-3-1 تأثیر DG بر تلفات…………………… 47
3-3-2 تأثیر DG بر قابلیت اطمینان………………….. 47
3-3-2-1 شاخصهای مورد کاربرد در ارزیابی قابلیت اطمینان توزیع……… 48
3-4 تصمیم گیری چند معیاره…………………. 51
3-4-1 بهینه سازی چند خصیصه ای…………………… 51
3-4-2 بهینه سازی چندهدفه………………….. 52
3-4-2-1 روش بهینه سازی ترتیبی…………………… 52
3-4-2-2 روش ضرایب وزنی…………………… 53
3-4-2-3 روش محدودیت …………………… 53
4 فرمول بندی توسعه منابع DG در شبکه های توزیع………………….. 56

یک مطلب دیگر :

4-1 فرمول بندی پخش بار………………….. 56
4-2 محدودیت های پخش بار………………….. 59
4-3 محدودیت خرید توان از شبکه………………….. 60
4-4 هزینه خرید توان از بازار عمده فروشی…………………… 61
4-5 مدل سازی تولید پراکنده ………………….62
4-6 فرمول بندی توسعه منابع تولیدپراکنده…………………. 63
4-7 هزینه های سرمایه گذاری و بهره برداری  DG……………………
4-7-1 هزینه سرمایه گذاری DG……………………
4-7-2 هزینه بهره برداری DG…………………..
4-8 فرمول بندی هزینه تلفات…………………… 65
4-9 فرموله بندی قابلیت اطمینان………………….. 65
5 مطالعات عددی و شبیه سازی…………………… 72
5-1 مطالعه نخست : مدل انحصاری DisCo بدون حضور DG های خصوصی……….. 72
5-1-1 سیستم مورد مطالعه………………….. 73
5-1-1-1 نتایج مطالعه نخست……………………. 78
5-1-1-2 جمع بندی…………………… 85
5-1-2 اثر تغییر نرخ رشد بار………………….. 86
5-1-2-1 جمع بندی…………………… 92
5-2 مطالعه دوم: حضور توأم DG های خصوصی و غیر خصوصی…………. 92
5-2-1 شبیه سازی 1………………….. 96
5-2-2 جمع بندی…………………… 101
5-3 مطالعه سوم : توسعه DG در حضور ترانزیت…………………… 102
5-3-1  تعیین مکان، زمان و ظرفیت بهینه منابع DG در حضور ترانزیت…….. 102

4-3)سیستم محرکه رانشی خودرو هایبرید سری  و معادلات حاکم بر مدهای عملکردی….. 107
1-4-3) مد الکتریکی………………………. 107
2-4-3) مد هایبرید……………………… 108
5-3) روابط دینامیکی مربوط به حالتهای عملکردی در خودرو هایبرید برقی موازی…… 108
1-5-3) مد موتور الکتریکی………………………. 109
2-5-3) مد هایبرید……………………… 110
3-5-3) مد ترمزی………………………. 110
شکل(9-3) مدهای کنترلی در خودرو هایبرید برقی………………………. 111
(فصل چهارم)…………………….. 112
طراحی و شبیه سازی استراتژی کنترل هوشمند سلسله مراتبی برای خودرو هایبرید برقی…… 112
مقدمه……………………… 113
1-4) طراحی استراتژی کنترل نظارتی هوشمند براساس منطق فازی برای خودرو هایبرید موازی…….. 113
2-4) طراحی استراتژی کنترل سلسله مراتبی برای خودرو هایبرید سری براساس مدلسازی دینامیکی زیر سیستمها….. 122
3-4) نتایج شبیه سازی………………………. 128
(فصل پنجم)…………………….. 130
دست یابی به استراتژی کنترل سلسله مراتبی زمان واقعی برای خودرو هایبرید برقی……. 130
نتایج و شبیه سازی………………………. 130

برای دیدن جزییات بیشتر و دانلود پایان نامه اینجا کلیک کنید

مقدمه……………………… 131
1-5)پیاده سازی استراتژی کنترل سلسله مراتبی برای خودرو هایبرید موازی………………. 134
2-5)شرایط گذر بین مدهای کنترلی………………………. 136
3-5) نتایج شبیه سازی………………………. 143
نتیجه گیری………………………. 149
نظرات و پیشنهادات………………………. 151
مراجع………………………152
ضمائم……………………… 158
آلودگی شهرهای بزرگ سالهاست که به یک مسئله حاد تبدیل شده است. تحقیقات کارشناسی نشان می دهد که علّت اصلی آلودگی شهرها، خودروهایی با موتور احتراق داخلی می باشند. خودروهای احتراقی معایب فراوانی دارند که از آن جمله می توان به مواردی چون وابستگی به یک نوع انرژی خاص (نفت)، تولیدگازهای گلخانه ای مانند

یک مطلب دیگر :

 

پایان نامه درباره بیماران دیابتی/کاربرد مصاحبه ­ی انگیزشی

 ،تولید گازهای سمی مانند،و، تولید آلودگی صوتی، راندمان پائین سیستم و در نتیجه اتلاف انرژی اشاره نمود. با توجه به موارد فوق خودروهای برقی از دهه 1890مطرح شده و تا دهه 1930 پر طرفدار بوده اند. با پیشرفت خودروهای احتراقی، خودروهای برقی کم کم به فراموشی سپرده شدند تا اینکه در سال 1960 به بعد مجدداً با توجه به مشکلات خودروهای احتراقی، محققین به فکر چاره افتادند و تحقیقات مختلفی را در مورد خودروهای برقی آغاز نموده اند. خودروهای هایبرید برقی نوع تعمیم یافته خودروهای برقی خالص می باشند که معایب خودروهای برقی خالص تا حدودی در آنها برطرف گردیده است. در حقیقت این خودروها حد واسطی بین خودروهای متداول با موتور احتراقی و خودروهای برقی خالص می باشند.استفاده از موتور الکتریکی با راندمان بالا، امکان بازیابی انرژی و قابلیت جابجائی نقطه کار موتور احتراقی به نواحی با راندمان بهینه،کاهش آلودگی و افزایش راندمان کلی این خودروها را فراهم ساخته است.

انواع خودروهای هایبرید:
به طور کلی یک خودروی هایبرید از یک سیستم ذخیره ساز انرژی، یک واحد تولید قدرت و یک سیستم انتقال تشکیل شده است. موتورهای احتراق داخلی جرقه زن، موتورهای تزریق مستقیم احتراقی، توربینهای گازی و پیل های سوختی می توانند به عنوان واحد تولید قدرت ایفای نقش کنند که با ترکیب مختلف آنها و استفاده از یک موتور الکتریکی می توان نیروی محرکه رانشی خودرو را فراهم نمود.
برای واحد ذخیره انرژی می توان فلای ویل، خازن ها، باتریها را مد نظر داشت. اما در میان این انتخاب ها باتریها بیشترین کاربرد را دارند. سیستم انتقال متشکل از ادوات مکانیکی جعبه دنده، چرخ دنده ها، دیفرانسیل، کلاچ و… می باشد.
با توجه به ساختار کنترلی و روش اتصال اجزاء به یکدیگر خودروهای هایبرید به سه دسته زیر تقسیم می شوند:
1-خودروهای هایبرید سری
2-  خودروهای هایبرید موازی
3-خودروهای هایبرید ترکیبی(سری-موازی)
در خودروهای سری موتور الکتریکی محرک اصلی رانشی است. در واقع مجموعه باتریها،موتور الکتریکی با توان نسبتاً بالا را تغذیه می کنند. در شرایطی که حالت شارژ باتری از کمترین مقدار مجاز کاهش پیدا کند در این موقع موتور احتراقی شروع بکار کرده و با چرخاندن ژنراتور باعث شارژ شدن باتری ها می شود.طبیعی است که این عمل باعث افزایش محدوده رانشی خودرو می گردد.
در نوع موازی، خودرو علاوه بر محرکه رانشی الکتریکی (موتور الکتریکی) از موتور احتراقی نیز سود می برد. در این نوع، موتور الکتریکی در حالتی که خودرو در مد احتراقی تنها کار می کند در نقش یک ژنراتور باعث شارژ شدن باتریها خواهد شد. بسته به نوع استراتژی کنترلی ممکن است در ابتدای امر،موتور الکتریکی شروع بکار نموده ( در سرعتهای پائین ) و بعد از آن موتور احتراقی وارد سیستم خواهد شد.( در سرعتهای بالا) .
خودروی هایبرید ترکیبی در واقع ترکیبی از دو سیستم سری-موازی است. مولفه های سیستم رانشی در خودروهای هایبرید ترکیبی عبارتند از:
1-دو منبع تولید توان،یک موتور احتراقی یا پیل سوختی و… بهمراه یک موتور ترکشن جهت ایجاد نیروی محرکه و بازیابی انرژی.
2-سیستم انتقال متغیر پیوسته،CVT[1]
3- یک کلاچ الکترو مغناطیسی برای سیستم انتقال توان
4-یک موتور الکتریکی کوچک برای تولید انرژی الکتریکی(شارژ)و استارت موتور احتراقی
5- باتریها
نحوه ارتباط اجزاء این سیستم در حالتهای مختلف حرکتی ،توسط واحد های کنترل کننده صورت می پذیرد. دو نکته ای که می بایست در مورد خودروهای برقی هایبرید مورد توجه قرار گیرد یکی مسئله بازیابی انرژی در روند کاهش سرعت و ترمز  توسط موتور الکتریکی می باشد که می تواند به نوعی باعث بهبود در مصرف انرژی شود . نکته دوم عدم آلایندگی بخاطر عدم مصرف سوخت در شرایط توقف می باشد.در این حالت ، که ناشی از مسئله ترافیک شهری می باشد خودرو در مد الکتریکی کار می کند و در نتیجه باعث کاهش آلودگی خواهد شد.