فهرست مطالب | |||
عنوان | صفحه | ||
چکیده | 1 | ||
مقدمه | 2 | ||
فصل اول: آشنایی با متدهای کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب | |||
بخش اول: | |||
پیاده سازی قانون کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب به سیتمهایی نظیر Arneodo | 12 | ||
بخش دوم: | |||
طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون سیتم آشوب Chen | 19 | ||
بخش سوم: | |||
شناسایی پارامتر و کنترل سیستمUnified Chaotic با دیدگاه کنترل تطبیقی | 24 | ||
بخش چهارم: | |||
کنترل تطبیقی ویکسان سازی سیستمunifiedباسویچ منتاوب پیوسته تأخیردار | 33 | ||
بخش پنجم: | |||
طراحی و پیاده سازی کنترلر تطبیقی خالص برای سنکرونیزاسیون سیستم لرنز | 39 | ||
فصل دوم: آشنایی با کاربردهای سنکرونیزاسیون تطبیقی آشوب | |||
بخش اول | |||
کاربرد سنکرونیزاسیون تطبیقی آشوب در سیستم انتقال بار | 46 |
عنوان | صفحه | |
-1 چکیده | 46 | |
-2 پدیده سنکرونیزاسیون آشوب دو سیستم | 47 | |
-2-1 مدلسازی و فرموله کردن سیستم | 47 | |
-2-2سنکرونیزاسیون تطبیقی زیر سیستمهای Master & Slav | 50 | |
-2-2-2سنکرونیزاسیون عبارت غیر خطی | 52 | |
-2-3 سنکرونیزاسیون با فیدبک تطبیقی | 54 | |
-2-4 بررسی پاسخ زمان گذرا برای سنکرونیزاسیون سیستمهای آشوب یک بعدی | 56 | |
-2-5 سنکرونیزاسیون دو سیستم مستقل | 59 | |
بخش دوم
کاربرد یکسان سازی تطبیقی آشوب در سیستم معروف به Loudspeaker
-1 چکیده | 62 |
-2 مدلسازی سیستم | 62 |
-3 سنکرونیزاسیون در سیستم آشوبناك .Drive_ Responseبا متد کنترل تطبیقی | 64 |
-4 شناسایی (تخمین) پارامترها ا روش کنترل تطبیقی | 70 |
بخش سوم | |
کاربرد یکسان سازی آشوب در افزایش ضریب امنیت مخابره پیام | |
-1 چکیده | 77 |
-2 پیاده سازی بخش تبادل اطلاعات با سیستم لرنز | 78 |
بخش چهارم | |
کاربرد Chaos Synchronization در کنترل لغزشی و تغییر ساختاری پارامتر | |
-1 چکیده | 84 |
عنوان | صفحه | |
-2 -2طراحی Sliding Surface وقانون کنترلی مربوط به آن | 87 | |
-3مثال: سنکرونیزاسیون دومدار Chua با تغییرات پارامتریک | 90 | |
بخش پنجم | ||
کاربرد سنکرونیزاسیون آشوب در عملکرد لیزرهای نیمه هادی تأخیردار کوپل شده | ||
-1 چکیده | 94 | |
-2 سیستمهای LS | 94 | |
-3 کوپلینگ و سنکرونیزاسیون تطبیقی | 96 | |
فصل سوم: | ||
طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب در افزایش ضریب امنیتی مخابره اطلاعات | ||
-1 مقدمه ای بر امنیت ارتباطات و سنکرونیزاسیون تطبیقی سیستمهای Chaotic | 103 | |
Chaotic Masking | 105 | |
Chaotic Switching [chaotic shift keying (CSK) | 105 | |
Chaotic Modulation | 106 | |
-2 انتخاب طرح امنیتی | 107 | |
بخش اول :مدار VLSI | 108 | |
-2-1 سنکرونیزاسیون تطبیقی دو مدار یکسان Chua | 113 | |
-Iنگاهی اجمالی به مدار Chua | 113 | |
-IIطراحی تطبیقی | 114 | |
تئوری طراحی قانون کنترل | 117 | |
-IIIنتایج شبیه سازی | 122 | |
-2-2 طراحی و پیاده سازی سنکرونیزاسیون تطبیقی سیستمهای آشوب Lu | 124 | |
-Iسنکرونیزاسیون تطبیقی سیستم Lu | 126 | |
عنوان | صفحه | |
II -نتایج شبیه سازی | 128 | |
تأثیر نویز | 130 | |
بخش پایانی: Recovering و بازیافت سیگنال اصلی | 133 | |
فصل چهارم | ||
اهداف | 139 | |
جمع بندی و نتیجه | 140 | |
منابع | 142 | |
فهرست شکلها
عنوان | صفحه | |
فصل اول | ||
بخش اول: | ||
شکل:1-1-1 کنترل سیستم لرنزبه نقطه ثابت | 16 | |
شکل:2-1-1 کنترل سیستم Lu به نقطه ثابت | 16 | |
شکل:3-1-1 کنترل سیستم چن به نقطه ثابت | 16 | |
شکل:4-1-1 کنترل سیستم Arneodo به نقطه ثابت | 17 | |
شکل:5-1-1 کنترل سیستم لرنز به نقطه ثابت x | 18 | |
شکل:6-1-1 کنترل سیستم چن به نقطه ثابت x | 18 | |
بخش دوم: | ||
شکل:1-1-2 رفتار آشوبناك سیستم چن | 19 | |
شکل:2-1-2 میل کردن خطا به سمت صفر | 22 | |
شکل:3-1-2 تغییرات پارامترها | 22 | |
شکل4-1-2 خطای سنکرونیزاسیون | 23 | |
شکل:5-1-2 تغییرات پارامترها | 23 | |
بخش سوم: | ||
شکل 1-1-3و2و:3کنترل حالتهای آشوبناك سیستم Unifiedبه نقطه تعادل | 31 | |
شکل :4-1-3 کنترل دومین حالت سیستم Unified به مسیر پریودیکSin wt | 32 | |
بخش چهارم: | ||
شکل :1-1-4رفتار آشوبناك سیستم باw1= w2= w3= w4=1 | 34 | |
عنوان | صفحه | |||
شکل :2-1-4رفتار آشوبناك سیستم باw1= w2= w3= w4=4 | 34 | |||
شکل3-1-4و4و5و:6 حالت خروجیy~z سیستم 5و خطای خروجی r(t) | 37-36 | |||
بخش پنجم: | ||||
شکل:1-1-5 دینامیک خطا برای سیستم لرنز کنترل شده | 43 | |||
شکل :2-1-5تغییرات پارامتربا مقدار اولیه صفر | 43 | |||
فصل دوم | ||||
شکل:1-2-1دیاگرام شماتیک سیستم انتقال بار | 46 | |||
شکل:2-2-1 طیف سه مولفه لیاپانف | 49 | |||
شکل3-2-1و:4 پرتره فاز حالتهای سیستم و پاسخ زمانی خطا | 51 | |||
شکل :5-2-1 طیف لیاپانف سیستم برای A(x1-x2) | 52 | |||
شکل6-2-1و:7 پرتره فاز حالتهای سیستم و پاسخ زمانی خطا | 53 | |||
شکل :8-2-1 طیف لیاپانف سیستم برای A(x1-x2) | 54 | |||
شکل:9-2-1سنکرونیزاسیون سیستمها از طریق فیدبک تطبیقی | 55 |
شکل :10-2-1ترسیم مقادیر مختلف فاصله اقلیدسی دو سیستم برای ضریب کوپلینگ متفاوت 57
شکل:11-2-1 پرتره فاز حالتهای سیستم و پاسخ زمانی خطا | 59 | |||
Ω | ||||
شکل12-2-1و:13 ترسیم | 1,2 | بر محور ω t | 61،60 | |
ω | ||||
t | ||||
شکل :1-2-2دیاگرام شماتیک سیستم LS | 62 | |||
شکل :2-2-2 دیاگرام دوشاخگی حالتها برای A بین 38و44 | 63 | |||
شکل :3-2-2 طیف مولفه های لیاپانف برای A بین 38و44 | 64 | |||
شکل4-2-2و…و:7پاسخ زمانی حالتهای drive &response system x1 ,…, x4 | 66-68 | |||
شکل 8-2-2و…و:11پاسخ زمانی Error 1,…,4 | 68-70 | |||
شکل 12-2-2و:13 گراف نتیجه شناسایی پارامترα44,α 22 | 73و74 |
عنوان | صفحه | ||||
شکل14-2-2و…و:17پاسخ زمانی Error 1,…,4 | 74-76 | ||||
شکل:1-2-3دیاگرام شماتیک سنکرونیزاسیون آشوب وسیستم انتقال اطلاعات | 79 | ||||
شکل :2-2-3 سنکرونیزاسیون بین x1,x3 | 81 | ||||
شکل :3-2-3 اعمال سنکرونیزاسیون به سیستم انتقال اطلاعات | 82 | ||||
شکل :(4-2-3a-d) سنکرونیزاسیون دو مدار Chua با تغییرات پارامتر | 92-93 | ||||
شکل :1-2-5 شماتیک نصب آزمایشی لیزر های نیمه هادی کوپل شده | 95 | ||||
شکل :2-2-5 سری زمانی دو لیزر | 96 | ||||
شکل:3-2-5 زوم 9 ns روی سری زمانی شکل 2 | 97 | ||||
شکل:4-2-5 سری زمانی برای دو SL کوپل شده یکسان | 99 | ||||
شکل:5-2-5 طیف rf مربوط به laggard, leader | 100 | ||||
فصل سوم | |||||
شکل:1-3 دیاگرام ساختاری آشکار سازی و پنهان سازی | 104 | ||||
شکل :2-3بلوك دیاگرام ساختاری قسمت رمز نگار مدار VLSI | 108 | ||||
شکل : :3-3 نقاط تعادل و پهنای باند مدار VLSI | 109 | ||||
شکل:4-3 مولد زیر سیستمهای سنکرون شده بین رمزنگار و رمزگشا | 110 | ||||
شکل :5-3 بخش مدولاتور سیگنال | 111 | ||||
شکل:6-3فیلتر غیرخطی و مبدل A2D | 112 | ||||
شکل:7-3ساختار مدار Chua | 114 | ||||
شکل:8-3نواحی جذب مدار Chua | 115 | ||||
شکل:9-3خروجیx آشوب سیستم | 115 | ||||
شکل:10-3پاسخ زمانی خطای سنکرونیزاسیون | 122 | ||||
شکل:11-3تغییرات پارامتر با مقادیر اولیهk0=3,k0=1 | 123 | ||||
عنوان | صفحه | |
شکل:12-3 سنکرونیزاسیون حالتهای x1,x2 سیستم Master & Slave | 123 | |
شکل :13-3 جذب کننده های آشوب سیستم Lu | 125 | |
شکل:14-3خروجی آشوب سیستم | 125 | |
شکل:15-3 دیاگرام دو شاخگی سیستم | 126 | |
شکل:16-3 پاسخهای زمانی خطای سنکرونیزاسیون | 128 | |
شکل:17-3 تطبیق حالتهای سیستم Master & Slave | 129 | |
شکل:18-3بلوك دیاگرام ساختاری فیلتر تطبیقیLMSطراحی شده | 131 | |
شکل:19-3 نویز+سیگنال،سیگنال و خطای بین آنها بعد از فیلترینگ | 132 | |
شکل:20-3 بازیافت پیام(طرح امنیتی( 1 | 134 | |
شکل:21-3 بازیافت پیام(طرح امنیتی(2 | 135 | |
شکل:22-3 بازیافت پیام(طرح امنیتی(3 | 136 | |
چکیده :
روشهای نوین رمزگذاری((Codingاطلاعات و کاربرد آنها در مخابره امن((Secure Communicationامروزه اهمیت فراوانی یافته و توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است.در این میان روشی ارجح است که دارای کیفیت مناسبی بوده و امنیت بالاتری را برای سیستم ایجاد نماید.یکی از روشهایی که در چند دهه اخیر برای این منظور پیشنهاد شده و مورد بررسی تجزیه و تحلیل قرارگرفته است،بهره گیری از سیستمهای آشوبگون و روشهای کنترلی این سیستمها به خصوص کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب برای رمزنگاری اطلاعات میباشد؛در این روش با استفاده از خصوصیات منحصر بفردی که پدیده ها و سیستمهای آشوبناك دارند-مانند حساست بالا به شرایط اولیه و تغییرات پارامترها-میتوان امنیت خوب و قابل قبولی رادر مخابره اطلاعات فراهم نمود.
هدف از این پروژه طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب و بهره گیری از آن در افزایش ضریب
امنیتی مخابره و انتقال اطلاعات بوده است که از سیستمهای آشوب چوا((Chuaو لو((Lu برای رمزنگاری اطلاعات و از
روش سویچینگ بین نواحی جذب آشوب–CSKبرای پنهان سازی و انتقال اطلاعات استفاده شده است.
همانطور که گفته شد و خواهیم دید از دو سیستم برای تولید آشوب استفاده شده که یکی ازآنها(فرستنده)اطلاعات را رمزگذاری کرده و سیستم دیگر(گیرنده)براساس سنکرون بودن دو سیستم،اطلاعات را بازیابی می کند.همچنین مدارهایی برای تبدیل سیگنال پیام به سیگنالهای آشوب و همجنین مدارهایی برای بازیافت سیگنال ماسک شده انتقالی معرفی می گردد.
کلمات کلیدی:
آشوب-سنکرونیزاسیون و کنترل تطبیقی-مدار چوا و سیستم آشوب لو-رمزنگاری و امنیت مخابره اطلاعات-طرح CSK
مقدمه:
در این پروژه در ابتدا برای آشنایی هر چه بیشتر با مطالب موجود،سعی بر ارائه تعاریف پایه و مفاهیم عمومی در زمینه
آشوب و کنترل و سنکرونیزاسیون تطبیقی سیستمهایChaotic گردید. مثل تعریف دینامیک غیرخطی آشوب و تعریف مربوط به روشهای سنکرونیزاسیون که در ادامه نیز اشارهای بسیار مختصر به آن می شود.
از مهمترین شناسه های سیستم آشوب می توان به موارد زیر اشاره کرد:[2]
- حساسیت بسیار بالا به شرایط اولیه
- حساسیت بسیار بالا به تغییر پارامترهای سیستم
- تأثیر فیدبک خروجی بر ادامه فعالیتهای سیستم
با آغاز بحث آشوب در سیستمهای غیرخطی و کنترل آن، روشها و نظریات و تئوریهای کنترلی گوناگونی اعم از خطی و غیر خطی در این زمینه پیشنهاد و ارائه گردید؛ نظیر:
- کنترل فیدبک خطی[1]
یک مطلب دیگر :
- کنترل فیدبک با تأخیر زمانی36]،[34
- کنترل بازگشتی یا 16]Back Stepping Control،[17
- متغیرهای لغزشی [20]
و….
یکی از مباحث مطرح شده در زمینه فوق، مبحث کنترل تطبیقی و یکسان سازی سیستمهای آشوب[3]است که کماکان مسائل زیادی را برای طرح و تحقیق و ارائه در خود جای داده است.
تحقیقات و بررسیهای بسیاری در زمینه کنترل تطبیقی و یکسان سازی سیستمهای دینامیکی آشوب صورت گرفت
و نتایج مطلوبی حاصل گردید که در اغلب آنها “روش کنترل تطبیقی،”تئوری پایداری لیاپانف”،”طراحی تخمینگر
پارامترهای مجهول” و … نقش محوری را بر عهده داشتند.36]،[34
…,Chen,Ch.Hua,Pikovsky,Fradkov,Coworker ازجمله محققانی بوده اند که تلاشهای بسیاری در زمینه تجزیه و تحلیل موضوع مورد اشاره انجام دادند که نتایج بررسیهای برخی از این محققین ارائه و روشهای بکار گرفته شده توسط هر کدام که گاه باهم شباهتها و تفاوتهایی داشتند با یکدیگر مقایسه گردید.از این موارد می توان نمونه های زیر را نام برد:
- پیاده سازی قانون کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب به سیتمهایی نظیر 25]Arneodo،[18
- طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون سیتم آشوب )Chenکلیه پارامترها نامعین)6]،[3
- شناسایی پارامتر و کنترل سیستم Unified Chaotic با دیدگاه کنترل تطبیقی[13]
- اعمال روش قانون کنترل تطبیقی سنکرونیزاسیون سیستمunified با سویچ متناوب پیوسته تأخیردار[30]
- طراحی و پیاده سازی کنترل کننده تطبیقی خالص برای سنکرونیزاسیون سیستم لرنز[35]
در تمام این موارد نتایج شبیه سازی ارائه شده، مهر تأییدی بر اجرای موفق طراحیها بود.
بعد از آشنایی مقدماتی در واقع تعریف مسأله در زمینه سنکرونیزاسون تطبیقی آشوب بصورت زیر مطرح گردید:
با توجه به اینکه سنکرونیزاسیون تطبیقی آشوب به معنای طراحی قانون کنترل بر اساس روش تطبیقی با هدف یکسان و
همانند سازی دو سیستم آشوب یکسان(که اغلب با نامهای Drive & Response Systemsو یا Master & Slave
Systems معرفی می شوند) با شرایط اولیه مختلف یا یکسان سازی دو سیستم آشوب با دینامیک مختلف می باشد:
“چگونه قانون کنترل U براساس روش کنترل تطبیقی با هدف سنکرونیزاسیون سیستمهای آشوب گونه -که در حقیقت یکسان سازی سیستمهای غیرخطی آشوب با مدل نامعین(با پارامترهای مجهول) با دینامیک یکسان و شرایط
.
اولیه مختلف یا با ساختار دینامیکی متفاوت و به فرم کلی x(t) = A.x(t) + f (x) در ناحیه پایداری آنهامی باشد-
[سه شنبه 1399-07-29] [ 04:46:00 ب.ظ ]
|